এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভার

সার্ভো ড্রাইভগুলি সার্ভো সিস্টেমগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান, যার ফলে সার্ভো সিস্টেমের বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠতা রয়েছে। টনঘাংয়ের সার্ভো ড্রাইভ সিরিজ উত্পাদন এবং ব্যবহারের আগে সিস্টেম পরীক্ষার মধ্য দিয়ে যায়। এটি সার্ভো সিস্টেম সুরক্ষা এবং স্থিতিশীলতার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ মূল্যায়ন পদ্ধতি। সার্ভো ড্রাইভগুলি আরও জটিল হয়ে উঠলে, সার্ভো সিস্টেমের স্থিতিশীলতা এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির জন্য মানের প্রয়োজনীয়তা বাড়তে থাকে। Dition তিহ্যবাহী সার্ভো ড্রাইভ পরীক্ষার পদ্ধতিগুলি ম্যানুয়াল পরীক্ষার উপর নির্ভর করে, যা অদক্ষ, ব্যয়বহুল এবং গ্যারান্টিযুক্ত নির্ভুলতার অভাব রয়েছে, যা তাদের বর্তমান প্রয়োজনের জন্য অপর্যাপ্ত করে তোলে। সার্ভো ড্রাইভের কারখানার গুণমান নিশ্চিত করতে, পণ্য পরীক্ষার দক্ষতা উন্নত করতে এবং সার্ভো ড্রাইভ টেস্টিং সিস্টেমকে উন্নত করার জন্য, আমরা একটি দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য সার্ভো ড্রাইভ টেস্টিং সিস্টেম ডিজাইন করেছি, যা আমাদের শিল্পের সর্বাধিক গবেষণা ও উন্নয়ন বিনিয়োগের সাথে সার্ভো সিস্টেম নির্মাতাদের একজন করে তুলেছে।

আমাদের টেস্ট সিস্টেমের প্রাথমিক ফাংশনগুলি হ'ল সার্ভো মোটর লোড করা এবং পরীক্ষার শর্তগুলি পূরণের জন্য সার্ভো ড্রাইভ পরামিতিগুলি কনফিগার করা। রিয়েল টাইমে সার্ভো ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করে এবং টর্ক সেন্সর ডেটা সংগ্রহ করে, নির্দিষ্ট পরীক্ষার আইটেমগুলি প্রয়োগ করা যেতে পারে। ফলাফলগুলি প্রমাণ করে যে সিস্টেমটি একাধিক প্রযুক্তিগত সূচকগুলি পরীক্ষা করতে পারে, এসি সার্ভো ড্রাইভ উত্পাদনের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য পরীক্ষা সিস্টেম সরবরাহ করে।

সিস্টেম রচনা এবং অপারেটিং নীতি

এসি সার্ভো ড্রাইভ টেস্ট সিস্টেমটিতে দুটি অংশ রয়েছে: হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার। হার্ডওয়্যার সিস্টেমটি তিনটি প্রধান মডিউলগুলিতে বিভক্ত:

হোস্ট কম্পিউটার এবং সার্ভো ড্রাইভের মধ্যে যোগাযোগের মডিউল;

লোডিং মডিউল, যা পরীক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় লোড সরবরাহ করে;

অধিগ্রহণ মডিউল, যা হোস্ট কম্পিউটারে সার্ভো মোটর ডেটা সরবরাহ করে।

সফ্টওয়্যারটি তিনটি প্রধান মডিউলগুলিতে বিভক্ত:

বেসিক সার্ভো ড্রাইভ সেটিংস মডিউল;

পরীক্ষা প্যারামিটার কনফিগারেশন মডিউল;

এসি সার্ভো ড্রাইভ টেস্ট মডিউল।

যোগাযোগ মডিউলটি বিভিন্ন কার্যকরী মডিউলগুলি সংযুক্ত করতে উপযুক্ত যোগাযোগ সরঞ্জাম নির্বাচন করে, সিস্টেমের বিভিন্ন ডিভাইসের মধ্যে যোগাযোগ সক্ষম করে এবং সঠিক এবং সম্পূর্ণ ডেটা ট্রান্সমিশন এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ডগুলির আসল - সময় কার্যকারিতা নিশ্চিত করে। ডেটা অধিগ্রহণ মডিউল, সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যারগুলির মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ সেতু হিসাবে কাজ করে, পরীক্ষার ফলাফলের বিশ্লেষণ এবং বিচারের জন্য হোস্ট কম্পিউটারের ডেটা প্রসেসিং মডিউলটিতে সংগৃহীত ডেটা প্রেরণ করে। লোড অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেম মডিউলটি হোস্ট কম্পিউটারের দ্বারা নির্ধারিত লোড মানের উপর ভিত্তি করে পরীক্ষার অধীনে মোটরটিতে উপযুক্ত লোড প্রয়োগ করে, এটি নিশ্চিত করে যে সার্ভো সিস্টেমটি পরীক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় লোড শর্ত পূরণ করে। বেসিক সেটআপ মডিউলটি পরীক্ষার সিস্টেমের মধ্যে যথাযথ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষা, সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি কনফিগার করতে এবং সাধারণ মোটর পরীক্ষা সম্পাদনের জন্য এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রস্তুত করে। টেস্ট প্যারামিটার কনফিগারেশন মডিউল নিয়ন্ত্রণ মোড এবং রাষ্ট্রীয় প্রয়োজনীয়তাগুলি লোড করার জন্য পরীক্ষার প্রস্তুতি পর্যায়ে ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি কনফিগার করে। টেস্ট মডিউলটি প্রাসঙ্গিক পরীক্ষার আইটেমগুলির জন্য পরীক্ষার পদ্ধতিগুলি ডিজাইন করে এবং পরীক্ষার সময় পরীক্ষার পদ্ধতি অনুসারে ড্রাইভের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। এই সিস্টেমে একটি ভাল - ডিজাইন করা মানব - মেশিন ইন্টারফেস বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা ব্যবহারকারীদের হোস্ট কম্পিউটারের মাধ্যমে এসি সার্ভো ড্রাইভ পরীক্ষা সিস্টেমকে সম্পূর্ণরূপে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।

সিস্টেম রচনা এবং অপারেটিং নীতি

এসি সার্ভো ড্রাইভ টেস্ট সিস্টেমটিতে দুটি অংশ রয়েছে: হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার। হার্ডওয়্যার সিস্টেমটি তিনটি প্রধান মডিউলগুলিতে বিভক্ত:

হোস্ট কম্পিউটার এবং সার্ভো ড্রাইভের মধ্যে যোগাযোগের মডিউল;
লোডিং মডিউল যা পরীক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় লোড সরবরাহ করে;
অধিগ্রহণ মডিউল যা হোস্ট কম্পিউটারে সার্ভো মোটর ডেটা সরবরাহ করে।

সফ্টওয়্যারটি তিনটি প্রধান মডিউলগুলিতে বিভক্ত:

সার্ভো ড্রাইভার বেসিক কনফিগারেশন মডিউল;
পরীক্ষা প্যারামিটার কনফিগারেশন মডিউল;
এসি সার্ভো ড্রাইভার টেস্ট মডিউল।

যোগাযোগ মডিউলটি বিভিন্ন কার্যকরী মডিউলগুলি সংযুক্ত করতে উপযুক্ত যোগাযোগ সরঞ্জাম নির্বাচন করে, সিস্টেমের বিভিন্ন ডিভাইসের মধ্যে যোগাযোগ সক্ষম করে এবং সঠিক এবং সম্পূর্ণ ডেটা ট্রান্সমিশন এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ডগুলির আসল - সময় কার্যকারিতা নিশ্চিত করে। ডেটা অধিগ্রহণ মডিউল, সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যারগুলির মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ সেতু হিসাবে কাজ করে, পরীক্ষার ফলাফলের বিশ্লেষণ এবং বিচারের জন্য হোস্ট কম্পিউটারের ডেটা প্রসেসিং মডিউলটিতে সংগৃহীত ডেটা প্রেরণ করে। লোড অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেম মডিউলটি হোস্ট কম্পিউটারের দ্বারা নির্ধারিত লোড মানের উপর ভিত্তি করে পরীক্ষার অধীনে মোটরটিতে উপযুক্ত লোড প্রয়োগ করে, এটি নিশ্চিত করে যে সার্ভো সিস্টেমটি পরীক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় লোড শর্ত পূরণ করে। বেসিক সেটআপ মডিউলটি পরীক্ষার সিস্টেমের মধ্যে যথাযথ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষা, সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি কনফিগার করতে এবং সাধারণ মোটর পরীক্ষা সম্পাদনের জন্য এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রস্তুত করে। টেস্ট প্যারামিটার কনফিগারেশন মডিউল নিয়ন্ত্রণ মোড এবং রাষ্ট্রীয় প্রয়োজনীয়তাগুলি লোড করার জন্য পরীক্ষার প্রস্তুতি পর্যায়ে ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি কনফিগার করে। টেস্ট মডিউলটি প্রাসঙ্গিক পরীক্ষার আইটেমগুলির জন্য পরীক্ষার পদ্ধতিগুলি ডিজাইন করে এবং পরীক্ষার সময় পরীক্ষার পদ্ধতি অনুসারে ড্রাইভের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। এই সিস্টেমে একটি ভাল - ডিজাইন করা মানব - মেশিন ইন্টারফেস বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা ব্যবহারকারীদের হোস্ট কম্পিউটারের মাধ্যমে এসি সার্ভো ড্রাইভ পরীক্ষা সিস্টেমকে সম্পূর্ণরূপে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।

সিস্টেম হার্ডওয়্যার ডিজাইন

হার্ডওয়্যার সিস্টেমে একটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ ইউনিট, একটি সার্ভো সিস্টেম এবং একটি লোড লোডিং সিস্টেম থাকে।

যোগাযোগ মডিউল ডিজাইন

এই নকশা মডিউলটির জন্য বিভিন্ন ডিভাইসের মধ্যে ডেটা এক্সচেঞ্জ প্রয়োগ করা দরকার, বাস্তব - সময় সংক্রমণ এবং ডেটা নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। এই সিস্টেমে ডেটা ট্রান্সমিশন সামগ্রীতে সার্ভো ড্রাইভ কনফিগারেশন নির্দেশাবলী, মোটর নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলী এবং সার্ভো ড্রাইভের স্থিতি পর্যবেক্ষণের ডেটা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সার্ভো ড্রাইভ কনফিগারেশন নির্দেশাবলীর জন্য, ডেটা ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়াটির উচ্চ কার্যকারিতা প্রয়োজনীয়তা নেই এবং আরএস 485 যোগাযোগ ইন্টারফেস তাদের পূরণ করতে পারে। মোটর নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলী এবং সার্ভো ড্রাইভের স্থিতি পর্যবেক্ষণের ডেটা, উচ্চ নির্ভুলতা, ভাল আসল - সময় কর্মক্ষমতা এবং উচ্চ ডেটা সংক্রমণ হার প্রয়োজন। যেহেতু এই ডিজাইনের সার্ভো ড্রাইভে ক্যান এবং 485 যোগাযোগ ইন্টারফেস উভয়ই রয়েছে, ক্যানালিস্টল এবং জেড - টেক সরঞ্জামগুলি বিভিন্ন ধরণের সংক্রমণ সামগ্রীর জন্য ইন্টার - ডিভাইস ডেটা যোগাযোগের সুবিধার্থে নির্বাচন করা হয়েছিল।

অধিগ্রহণ মডিউল ডিজাইন

এই নকশা মডিউলটি পরীক্ষার অধীনে মোটর থেকে গতি এবং টর্ক ডেটা সংগ্রহ করতে হবে, উচ্চ নির্ভুলতা, স্থায়িত্ব এবং শক্তিশালী অ্যান্টি - হস্তক্ষেপ ক্ষমতা নিশ্চিত করে।

অধিগ্রহণ মডিউলটিতে ডেটা অধিগ্রহণের সরঞ্জাম হিসাবে একটি মাইক্রো - রেঞ্জের টর্ক সেন্সর এবং এর সাথে থাকা টর্ক, গতি এবং পাওয়ার মিটার ব্যবহার করে। এই সেন্সরটি উচ্চ নির্ভুলতা, দুর্দান্ত স্থায়িত্ব এবং শক্তিশালী অ্যান্টি - হস্তক্ষেপ ক্ষমতা সহ পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে, টর্ক এবং গতি এবং শ্যাফ্ট উভয়ই সনাক্ত করতে সক্ষম দুর্দান্ত পারফরম্যান্স সরবরাহ করে। টর্ক সেন্সরটি সার্ভো মোটরের কার্যকরী শেষের সাথে সংযুক্ত রয়েছে এবং পাওয়ার মিটারের আরএস 485 যোগাযোগ ইন্টারফেসটি কন্ট্রোল বোর্ডের আরএস 485 যোগাযোগ ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত রয়েছে, এটি সিস্টেমের ডেটা অধিগ্রহণ মডিউল গঠন করে।

লোড অ্যাপ্লিকেশন মডিউল ডিজাইন

এই ডিজাইন মডিউলটি মোটরটিতে একটি লোড প্রয়োগ করে। লোড মানটি একটি হোস্ট কম্পিউটার ইনপুট বা একটি ম্যানুয়াল অ্যাডজাস্টমেন্ট নোব দ্বারা সেট করা হয়, কম ত্রুটি সহ ধারাবাহিক, স্থিতিশীল লোড আউটপুট নিশ্চিত করে।

লোড অ্যাপ্লিকেশন মডিউলটিতে একটি হিস্টেরেসিস ব্রেক, একটি হিস্টেরেসিস নিয়ামক এবং একটি নিয়ন্ত্রণ বোর্ড রয়েছে। পরীক্ষার সিস্টেমে মোটরটিতে নিরাপদ এবং স্থিতিশীল লোড অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন। হিস্টেরিসিস ব্রেকগুলি স্লিপ গতি নির্বিশেষে প্রায় ধ্রুবক টর্ক বজায় রাখার সুবিধা দেয় এবং কম স্রোতের সাথে উচ্চ টর্ক আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। অতএব, এই লোডিং সিস্টেমটি হিস্টেরেসিস ব্রেক দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল। হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা সেট করা লোড মানটি একটি আরএস 485 ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রাপ্ত হয় এবং ডেটা প্রসেসিংয়ের পরে, প্রকৃত টর্কের মান উপস্থাপন করে এমন একটি অ্যানালগ মান আউটপুট। 24 ভিডিসির জন্য ... সরাসরি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ ছাড়াও, ভোল্টেজ - নিয়ন্ত্রিত হিস্টেরেসিস ব্রেকগুলি সাধারণত আরও পরিশোধিত বর্তমান নিয়ন্ত্রণ নিয়োগ করে। আউটপুট টর্ক নির্ধারণের জন্য বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় কয়েল দিয়ে প্রবাহিত ডিসি কারেন্টকে সামঞ্জস্য করে হিস্টেরিসিস ব্রেক টর্ক নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা হয়। টর্ক এবং কারেন্টটি রৈখিকভাবে সম্পর্কিত, এবং একটি ধ্রুবক বর্তমান উত্সের ব্যবহার বাহ্যিক ব্রেক কারণগুলির কারণে সৃষ্ট ড্রিফ্ট ত্রুটিগুলি হ্রাস করে। কন্ট্রোল বোর্ডটি মোটর লোড সরবরাহ করে - প্রয়োগের সিস্টেমের একটি মূল মডিউল। এই লোড - প্রয়োগ বোর্ডটি এসটিএম 32F103ZET6 কে কন্ট্রোল বোর্ডের প্রসেসিং কোর হিসাবে ব্যবহার করে, দুটি এনালগ আউটপুট, তিনটি আরএস 485 ইন্টারফেস, একটি আরএস 232 ইন্টারফেস, একটি আরএস 422 ইন্টারফেস, একটি ক্যান ইন্টারফেস, একটি এলইডি মডিউল এবং একটি পুশবুটন মডিউল বৈশিষ্ট্যযুক্ত। যেহেতু হিস্টেরেসিস কন্ট্রোলারের জন্য 0-5V এর একটি ইনপুট ভোল্টেজ পরিসীমা প্রয়োজন, তাই অ্যানালগ আউটপুট সার্কিটরিটি এসটিএম 32F103ZET6 চিপের অভ্যন্তরীণ ডিএ রূপান্তরকারীকে একটি ওপি অ্যাম্প সার্কিটের সাথে সংমিশ্রণ করে ডিজাইন করা হয়েছে। পুশবটন মডিউলটির সাথে মিলিত এলইডি মডিউলটি মোড স্যুইচিং, প্যারামিটার সেটিং এবং নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের স্থিতি প্রদর্শনের মতো ফাংশনগুলি প্রয়োগ করে।

সফ্টওয়্যার ডিজাইন

সিস্টেম সফ্টওয়্যার ডিজাইন

সিস্টেম হোস্ট কম্পিউটারটি কিউটি প্ল্যাটফর্মটি ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছিল, মোডবাসকে উপার্জন করে এবং ডেটা প্রেরণ এবং গ্রহণ করতে যোগাযোগ প্রোটোকলগুলি খুলতে পারে এবং শেষ পর্যন্ত সেগুলি ব্যবহারকারী ইন্টারফেসে প্রদর্শন করে। নির্দিষ্ট কার্যকরী বাস্তব - সময়ের প্রয়োজনীয়তার বিশ্লেষণের ভিত্তিতে, টাস্ক মডিউলগুলি বাস্তব - সময় এবং নন -} {4- সময় কার্যগুলিতে বিভক্ত করা হয়েছিল। ক্যান ওপেন প্রোটোকলে প্রক্রিয়া ডেটা অবজেক্টগুলি বাস্তব - সময় কার্যগুলির সঠিক এবং সময়োপযোগী সমাপ্তি নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়েছিল।

সিস্টেম ফাংশনাল মডিউল ডিজাইন

এই সফ্টওয়্যার সিস্টেমটি একটি মডুলার ডিজাইন ধারণা গ্রহণ করে। সামগ্রিক সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে, সফ্টওয়্যার ফাংশনগুলি একটি ডিভাইস সংযোগ মডিউল, একটি সার্ভো ড্রাইভ বেসিক কনফিগারেশন মডিউল, একটি পরীক্ষার শর্ত কনফিগারেশন মডিউল এবং একটি পরীক্ষার মডিউলটিতে বিভক্ত।

ডিভাইস সংযোগ মডিউল ডিজাইন

যখন হোস্ট কম্পিউটার সফ্টওয়্যার চালু করা হয়, একটি যোগাযোগ সেটিংস ডায়ালগ বাক্স প্রদর্শিত হবে। এই ডায়ালগ বাক্সে, পছন্দসই যোগাযোগ বন্দর, যোগাযোগের হার, ডিভাইস স্ক্যানের পরিসর ইত্যাদি নির্বাচন করুন
1) সংযোগ/সংযোগ বিচ্ছিন্ন: সংযোগ করার সময়, যোগাযোগ পদ্ধতিটি নির্বাচন করুন এবং যোগাযোগের পরামিতিগুলি সেট করুন। সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার সময়, কিছু ফাংশন অফলাইনে ব্যবহার করা যেতে পারে।
2) সার্ভার ড্রাইভার নির্বাচন: যোগাযোগের ঠিকানা পরিসরের মধ্যে সংযুক্ত ডিভাইসের যোগাযোগ ঠিকানাটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্ক্যান করুন এবং সনাক্ত করুন বা সংযোগের জন্য সরাসরি যোগাযোগের ঠিকানা প্রবেশ করুন।

বেসিক সেটিংস মডিউল ডিজাইন

সার্ভো ড্রাইভ বেসিক সেটিংস মডিউলটি মোডবাস যোগাযোগ প্রোটোকল (8-বিট ডেটা, 1-বিট এমনকি প্যারিটি, 1-বিট স্টপ বিট, এএসসিআইআই কোড) ব্যবহার করে। এর প্রধান ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে:

1) প্যারামিটার সম্পাদনা: সংযুক্ত সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি প্রদর্শন করে এবং নির্বাচিত পরামিতিগুলির সংশোধন করার অনুমতি দেয়। প্রতিটি প্যারামিটার সংক্ষেপে বর্ণিত হয়।

2) অ্যালার্ম তথ্য: বর্তমান অ্যালার্ম তথ্য এবং historical তিহাসিক অ্যালার্ম রেকর্ডগুলি প্রদর্শন করে এবং বর্তমান অ্যালার্মগুলি পুনরায় সেট করতে পারে এবং প্রয়োজনীয় হিসাবে historical তিহাসিক অ্যালার্ম রেকর্ডগুলি পরিষ্কার করতে পারে।

3) আইও পর্যবেক্ষণ: সার্ভো ড্রাইভ ইনপুট এবং আউটপুট সিগন্যাল তথ্য প্রদর্শন করে।

৪) ডেটা মনিটরিং: সার্ভো ড্রাইভ এবং মোটর তথ্য যেমন মোটর গতি, টর্ক, রেফারেন্স ডাল, প্রতিক্রিয়া ডাল এবং বিচ্যুতি ডাল প্রদর্শন করে।

5) অফসেট সামঞ্জস্য: জিরোস অ্যানালগ ইনপুট সংকেত (গতি, টর্ক)।

5) উন্নত ফাংশন: মোটর শূন্য অবস্থান সনাক্তকরণ এবং লোড জড় সনাক্তকরণ সক্ষম করে।

6) ট্রায়াল রান: জগ অপারেশন এবং ফরোয়ার্ড/বিপরীত ঘূর্ণন পরীক্ষা;
)) কারখানার রিসেট: কারখানার সেটিংসে সার্ভো ড্রাইভটি পুনরায় সেট করে এবং হোস্ট কম্পিউটারের প্যারামিটার তালিকা আপডেট করে।
8) ফাইল আমদানি/রফতানি: ফাইলগুলি প্যারামিটার তালিকার জন্য স্টোরেজ এবং ডেটা উত্স হিসাবে কাজ করে।

ফাইল অপারেশন ব্যতীত, অন্যান্য সমস্ত ফাংশনগুলি সার্ভার স্ট্যাটাস ডেটা যোগাযোগের ঠিকানা, পার্স মোডবাস ডেটা প্যাকেটগুলি এবং নিয়ন্ত্রণ ইউআই নিয়ন্ত্রণগুলি অ্যাক্সেস করতে প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে প্রয়োগ করা হয়।

পরীক্ষার শর্ত কনফিগারেশন মডিউল ডিজাইন

এসি সার্ভো ড্রাইভ পরীক্ষার জন্য পরীক্ষার শর্তগুলি পূরণ করতে, নিম্নলিখিত কার্যকরী নকশাগুলি প্রয়োগ করা হয়েছিল:

1) লোড সেটিং: হোস্ট কম্পিউটারে লোড মান সেট করা হয় এবং যোগাযোগ প্রোটোকল অনুযায়ী লোড লোডিং সিস্টেমে ইনপুট। প্রক্রিয়াজাতকরণের পরে, প্রয়োজনীয় পরীক্ষার লোড মোটরটিতে প্রয়োগ করা হয়।

2) কন্ট্রোল মোড সেটিং: সার্ভো ড্রাইভের পাঁচটি নিয়ন্ত্রণ মোড রয়েছে (গতি নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, হোম কন্ট্রোল, পজিশন ইন্টারপোলেশন নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ)। সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ মোড পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সেট করা আছে। ক্যান প্রোটোকলের পরিষেবা ডেটা অবজেক্টস (এসডিও) খুলতে পারে না - সময় - সমালোচনামূলক ডেটা (পরামিতি) প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়। সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ মোড এবং পরীক্ষা - সম্পর্কিত পরামিতিগুলি ডেটা অভিধান সংশোধন করে সেট করা হয়।

পরীক্ষা মডিউল ডিজাইন

পরীক্ষার সময়, পরীক্ষাটি সম্পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত সিস্টেমটিকে রিয়েল টাইমে সার্ভো ড্রাইভের অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। পরীক্ষার সময় যে কোনও নিয়ন্ত্রণ ব্যবধান পরীক্ষার ফলাফলগুলিকে প্রভাবিত করবে, বাস্তব - সিস্টেমের জন্য সময় ডেটা ট্রান্সমিশনকে গুরুত্বপূর্ণ করে তোলে। ক্যান ওপেন যোগাযোগ প্রোটোকলটি গতি নিয়ন্ত্রণে বিশেষত সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণে সুবিধা দেয়, তাই এটি ডেটা সংক্রমণের জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। এর প্রক্রিয়া ডেটা অবজেক্টস (পিডিও) প্রায়শই সময় - সমালোচনামূলক প্রক্রিয়া ডেটা (সেটপয়েন্টস, নিয়ন্ত্রণ শব্দ, স্থিতির তথ্য ইত্যাদি) প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়।

পিডিও ম্যাপিং সময় - পরীক্ষায় জড়িত সমালোচনামূলক প্রক্রিয়া ডেটা সময়ে সঞ্চালিত হয়। এই ম্যাপিংয়ের উপর ভিত্তি করে, কন্ট্রোল কমান্ডগুলি পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে নিয়মিত বিরতিতে সার্ভো ড্রাইভে প্রেরণ করা হয়, সার্ভো ড্রাইভের বাস্তব - সক্ষম করে এবং পরীক্ষার অপারেশনটি সম্পূর্ণ করে।

পরীক্ষার অধীনে ডিভাইসটি নির্দিষ্ট প্রযুক্তিগত মানগুলি পূরণ করে কিনা তা নির্ধারণের জন্য সেন্সর ডেটা এবং এসি সার্ভো ড্রাইভের প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশনের ভিত্তিতে পরীক্ষার ফলাফলগুলি মূল্যায়ন করা হয়।

প্রধান নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম ডিজাইন

পরীক্ষা সিস্টেমটি বেসিক কনফিগারেশন, পরীক্ষার পরিবেশ কনফিগারেশন, পরীক্ষা বাস্তবায়ন এবং পরীক্ষার ফলাফলগুলিতে বিভক্ত।

সফ্টওয়্যার সিস্টেমের অনুমতি রয়েছে, ব্যবহারকারীদের সিস্টেমে অ্যাক্সেসের জন্য লগ ইন করতে হবে। সূচনা করার পরে, ব্যবহারকারী মানব - মেশিন ইন্টারফেসে প্রবেশ করে, এতে ব্যবহারকারী - বন্ধুত্বপূর্ণ স্যুইচিং সহ একাধিক কার্যকরী স্ক্রিন রয়েছে। সফ্টওয়্যার সিস্টেমের মূল প্রক্রিয়াটিতে বেসিক সেটিংস ইন্টারফেসে এসি সার্ভো ড্রাইভটি কনফিগার করা জড়িত। সার্ভো সিস্টেমটি সঠিকভাবে কাজ করছে তা নিশ্চিত করার পরে, ব্যবহারকারী নির্দিষ্ট পরীক্ষার আইটেম ইন্টারফেসে প্রবেশ করে, পরীক্ষার আইটেমটি নির্বাচন করে এবং প্রয়োজনীয় লোডটি কনফিগার করতে লোড লোডিং সিস্টেমটি ব্যবহার করে। পরীক্ষার মডিউলটি তখন প্রাসঙ্গিক পরীক্ষার পরামিতিগুলি কনফিগার করে। পরীক্ষার সময়, পরীক্ষার পরামিতি এবং লোড প্রয়োজনীয় পরামিতি অনুসারে সামঞ্জস্য করা হয় এবং ডেটা রেকর্ড করা হয়। পরীক্ষা শেষ হওয়ার পরে, পরীক্ষার ফলাফলগুলি নির্ধারণের জন্য ডেটা বিশ্লেষণ করা হয়। পরীক্ষার প্রক্রিয়াটির উপর নির্ভর করে ব্যবহারকারী অন্য পরীক্ষার আইটেম থেকে প্রস্থান বা পরিচালনা করতে পারে।

পরীক্ষামূলক ফলাফল এবং বিশ্লেষণ

গতি ওঠানামা পরীক্ষা

পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তা: মোটর কোনও লোড এবং রেটেড গতিতে, বন্ধ - লুপ স্পিড ড্রাইভের জন্য একাধিক গতির পদক্ষেপে এগিয়ে এবং বিপরীত ঘূর্ণন পরীক্ষা সম্পাদন করুন। সার্ভো ড্রাইভ মোটরটি মোটরটির অপারেটিং গতির মসৃণতা যাচাই করতে -200 আরপিএম, 600 আরপিএম, -1000 আরপিএম এবং 2000 আরপিএমের স্টেট স্পিডে স্থির - পরীক্ষা করা হয়।

পরীক্ষার সূচক: যখন সিস্টেমটি কোনও লোডে চলমান থাকে, গতি তত কম, সিস্টেম প্রতিরোধের তত বেশি এবং গতির ওঠানামা তত বেশি। যখন মোটরটি 3000 আরপিএম রেট দেওয়া হয়, 2000 আরপিএমের চেয়ে বেশি উচ্চ গতিতে চলার সময় ওঠানামা হার 1% এর বেশি হওয়া উচিত নয়; 1000 আরপিএম এবং 2000 আরপিএমের মধ্যে মাঝারি গতিতে চলার সময়, ওঠানামা হার 3%এর বেশি হওয়া উচিত নয়; এবং যখন 0 এবং 1000 আরপিএমের মধ্যে নিম্ন এবং মাঝারি গতিতে চলমান থাকে, তখন ওঠানামা হার 200 আরপিএম . 3%এর উপরে 0.000 আরপিএমের বেশি হওয়া উচিত নয়।

পরীক্ষার পদক্ষেপগুলি: পরীক্ষার অধীনে ড্রাইভটি সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করুন, ড্রাইভের উপর শক্তি, হোস্ট কম্পিউটার সফ্টওয়্যার চালু করুন, ড্রাইভের পরামিতিগুলি কনফিগার করুন এবং সঠিক অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য একটি পরীক্ষা চালান। মোটরটি স্বাভাবিকভাবে পরিচালিত হয়ে গেলে, হোস্ট কম্পিউটার সফ্টওয়্যারটিকে পরীক্ষা মোডে স্যুইচ করুন, লোডটিকে কোনও -} লোডে সেট করুন, গতি মোডে নিয়ন্ত্রণ মোড এবং প্রাসঙ্গিক পরীক্ষার পরামিতিগুলি কনফিগার করুন। পরীক্ষাটি প্রস্তুত হয়ে গেলে, গতি ওঠানামা পরীক্ষায় ক্লিক করুন। ড্রাইভার পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী মোটর নিয়ন্ত্রণ করবে। পরীক্ষার সম্পূর্ণ হওয়ার জন্য এবং মোটর স্পিড বক্ররেখা এবং পরীক্ষার ফলাফলগুলি পাওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন।

পরীক্ষার ফলাফল বিশ্লেষণ: মাঝারি এবং নিম্ন গতিতে বক্ররেখার ওঠানামা 3%এর বেশি হয় না এবং এসি সার্ভো ড্রাইভটি পরিসীমাটির মধ্যে সহজেই চলে। এসি সার্ভো ড্রাইভের গতি ওঠানামা পরীক্ষাটি কেটে গেছে।

উপসংহার

সার্ভো ড্রাইভ পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে, টনঘাং "এসি সার্ভো ড্রাইভের জন্য সাধারণ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা" অনুসারে বিশেষত এসি সার্ভো ড্রাইভের জন্য একটি পরীক্ষা ব্যবস্থা তৈরি করেছেন। এই নকশাটি বিভিন্ন কার্যকরী মডিউলগুলি বিচ্ছিন্ন করে, সিস্টেমের কার্যকারিতা বজায় রেখে এবং ভবিষ্যতের বিকাশের সুবিধার্থে সিস্টেমের জটিলতা হ্রাস করে। সিস্টেমটি একটি যুক্তিযুক্ত হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার ডিজাইন, শক্তিশালী কার্যকারিতা এবং একটি স্বজ্ঞাত এবং ব্যবহারকারী - বন্ধুত্বপূর্ণ মানব - মেশিন ইন্টারফেসকে গর্বিত করে। বিস্তৃত প্রদর্শন বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহারিক চাহিদা পূরণ করে। আমরা আপনার নির্দিষ্ট প্রয়োজন অনুসারে সার্ভো ড্রাইভগুলি ডিজাইন করি। অনুসন্ধান কেনার জন্য আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।