T3A-V2.0 সমাধান
অধ্যায় 1 মৌলিক
ওয়্যারিং
আরএসটি পাওয়ার কর্ড তারের ব্যাখ্যা
(1) তিন-ফেজ AC220V ওয়্যারিং: তিনটি পাওয়ার লাইনকে RST-তে সংযুক্ত করুন (*গ্রাউন্ড লাইনটিকে PE-তে সংযুক্ত করুন);
(2) একক-ফেজ AC220V ওয়্যারিং: লাইভ ওয়্যারটিকে R-এর সাথে এবং নিরপেক্ষ তারটিকে T-এর সাথে সংযুক্ত করুন (*গ্রাউন্ড ওয়্যারটিকে শুধুমাত্র PE-তে সংযুক্ত করুন। এটিকে অন্যান্য পয়েন্টে সংযুক্ত করলে ড্রাইভার পুড়ে যেতে পারে);
(3) তিন-ফেজ ফোর-তারের AC380V ওয়্যারিং: তিনটি লাইভ তারকে RST এবং গ্রাউন্ড ওয়্যারকে PE-তে সংযুক্ত করুন। এটিকে অন্যান্য পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত করলে ড্রাইভার পুড়ে যেতে পারে।
*দ্রষ্টব্য: ওয়্যারিং করার আগে, ড্রাইভারটি AC220V নাকি AC380V কিনা তা নিশ্চিত করে নিন।
(4) P এবং BK ওয়্যারিং: বাহ্যিক ব্রেক প্রতিরোধক সংযোগ করুন। *ডিফল্টরূপে সংযুক্ত নয়
যদি ঘন ঘন শুরু করা এবং থামানো বা ভারী লোডের প্রয়োজন হয়, অনুগ্রহ করে ম্যানুয়াল অনুযায়ী প্রতিরোধকটি সঠিকভাবে কনফিগার করুন।
দ্রষ্টব্য: এখানে পাওয়ার লাইন সংযুক্ত করা যাবে না, অন্যথায় ড্রাইভারটি জ্বলে যাবে।
UVW মোটর সংযোগ লাইন ব্যাখ্যা
(2) মোটর তারের U, V, W, এবং PE অবশ্যই সংশ্লিষ্ট ড্রাইভের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকতে হবে। যদি U, V, এবং W পর্যায়গুলি ভুলভাবে সংযুক্ত থাকে, তাহলে মোটরটি সঠিকভাবে কাজ করবে না। PE পর্যায়গুলি ভুলভাবে সংযুক্ত থাকলে, মোটরটি পুড়ে যেতে পারে বা বৈদ্যুতিক শক হতে পারে।
CN2 এনকোডার লাইন ব্যাখ্যা
(2) ড্রাইভারের CN2 পোর্টে এনকোডার কেবলটি প্লাগ করার পরে, এর পাশের দুটি স্ক্রু শক্ত করুন।
CN1 নিয়ন্ত্রণ লাইন ব্যাখ্যা
(1) যদি কন্ট্রোল লাইনের কোন ফাংশনের প্রয়োজন হয়, আপনি প্রস্তুতকারককে এটি সোল্ডার করতে বলতে পারেন বা আপনি নিজেই এটি সোল্ডার করতে পারেন;
(2) কন্ট্রোল লাইনে 5V এবং 24V সিগন্যালের মধ্যে পার্থক্যের দিকে মনোযোগ দিন। আপনি যদি একটি 5V সংকেত ব্যবহার করেন এবং নিয়ন্ত্রণ লাইনটি 24V এ সোল্ডার করা হয়, তাহলে এটি ড্রাইভারের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিকে পুড়িয়ে ফেলবে। একই একটি 24V সংকেত সহ একটি 5V নিয়ন্ত্রণ লাইন ব্যবহার করার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য;
(3) যদি পালস সিগন্যাল 5V হয় এবং কন্ট্রোল লাইন 24V হয়, তাহলে আপনি কন্ট্রোল লাইনটি আলাদা করতে পারেন, পিন 8 এবং 9 খুঁজে পেতে পারেন এবং স্বাভাবিক ব্যবহার নিশ্চিত করতে প্রতিটি পিনে একটি 2K প্রতিরোধক সোল্ডার করতে পারেন। একই একটি 24V সংকেত সহ একটি 5V নিয়ন্ত্রণ লাইন ব্যবহার করার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। ফ্যাক্টরি থেকে বের হওয়ার সময় আনুষঙ্গিক ব্যাগে টার্মিনাল ব্লকের সাথে 2K প্রতিরোধক প্রদান করা হবে।
পিন 31: 24V পাওয়ার ইনপুট; উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার DI1-DI6 ইনপুট সংকেত ব্যবহার করতে হয়, পিন 31 অবশ্যই একটি 24V সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে; অন্যথায়, ইনপুট deenergized করা হবে. এর মানে হল যে DI1-DI6 এর জন্য একটি বাহ্যিক 24V পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন।
পিন 16: সার্ভো সক্ষম (DI1); এই পিনটি সোল্ডার করার পরে, একটি বাহ্যিক সক্ষম প্রদান করা হয়। DI1 থেকে সংকেত প্রাপ্ত হলে ড্রাইভার স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্ষম করে।
পিন 39: 24V পালস সংকেত; যখন পালস+ এবং দিকনির্দেশ+ যথাক্রমে 38 এবং 39 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ লাইন 24V হয়।
পিন 38: 24V দিকনির্দেশ সংকেত; পালস+, যখন দিকনির্দেশ+ 38 এবং 39 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ লাইন 24V হয়।
পিন 25: 5V পালস সংকেত; যখন পালস+ এবং দিকনির্দেশ+ যথাক্রমে 24 এবং 25 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ লাইন 5V হয়।
পিন 24: 5V দিক সংকেত; যখন পালস+ এবং দিকনির্দেশ+ যথাক্রমে 24 এবং 25 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ লাইন 5V হয়।
পিন 9: পালস সংকেত নেতিবাচক; কন্ট্রোল লাইন 24V বা 5V পিন 24, 25, 38 এবং 39 দ্বারা নির্ধারিত হয়।
পিন 8: দিকনির্দেশ সংকেত নেতিবাচক; কন্ট্রোল লাইন 24V বা 5V পিন 24, 25, 38 এবং 39 দ্বারা নির্ধারিত হয়।
বোতাম
বোতাম বিস্তারিত ভূমিকা
পরামিতি
সাধারণ পরামিতিগুলির ভূমিকা
P-002: মোটর কোড (এই প্যারামিটারটি মোটর মডেলটি নির্দিষ্ট করে। মোটর মডেলের সাথে সম্পর্কিত কোডটি এখানে লিখুন। যদি এই প্যারামিটারটি ভুলভাবে সেট করা থাকে, তাহলে মোটরটি অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পন করতে পারে। এই প্যারামিটার সেট করার আগে, অপারেশন পাসওয়ার্ডটি 316 এ পরিবর্তন করুন; অন্যথায়, প্যারামিটারটি পরিবর্তন করা যাবে না। শক্তি চক্রের পরে কার্যকর হয়)।
P-098: সক্ষম (প্যানেলের RUN আলো নির্দেশ করে যে ড্রাইভটি সক্ষম হয়েছে, নির্দেশ করে P-098=1 বা বাহ্যিক সক্ষম চালু আছে। (P-098=1 সক্ষম নির্দেশ করে, P-098=0 নিষ্ক্রিয় নির্দেশ করে।)
পরামিতি সেটিং পদ্ধতি
মোটর কোড সেট করতে এবং ফ্যাক্টরি সেটিংসে পুনরুদ্ধার করতে:
ক প্যারামিটার P-000 থেকে 316 পরিবর্তন করুন;
খ. সংশ্লিষ্ট মোটর কোডে P-002 প্যারামিটার পরিবর্তন করুন;
গ. সক্ষম (P-098=0) বন্ধ করুন বা CN1 সংযোগকারী সরান৷ RUN লাইট বন্ধ থাকবে, ইঙ্গিত করে কোন সক্রিয় নেই।
d E-DEF খুঁজুন এবং এন্টার কী টিপুন এবং ধরে রাখুন যতক্ষণ না "সম্পন্ন" প্রদর্শন প্রদর্শিত হয়। শক্তি বন্ধ করুন এবং পুনরায় চালু করুন, চিত্রে দেখানো হয়েছে:
সাধারণ সমস্যা এবং সমাধান
1. P-002 প্যারামিটার পরিবর্তন করতে অক্ষম। ফ্যাক্টরি রিসেটের ফলাফল "ত্রুটি":
ক সক্রিয় ফাংশন সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন: বহিরাগত সক্ষম করার জন্য CN1 নিয়ন্ত্রণ মাথা সরান। অভ্যন্তরীণ সক্ষম ফাংশন P-098=0. যদি P-100=-1, এটিকে P-100=1 এ পরিবর্তন করুন, সেটিংস এবং পাওয়ার চক্র সংরক্ষণ করুন। যদি RUN সূচক বা বামদিকের দশমিক বিন্দুটি বন্ধ থাকে, তাহলে ফাংশনটি সক্ষম হবে না।
খ. P-000=316 হলে, নিশ্চিত করতে E বা Enter কী টিপুন।
গ. মোটর টেবিলের সাথে সম্পর্কিত মান P-002 পরিবর্তন করুন এবং নিশ্চিত করুন।
d "E" প্যারামিটার গ্রুপ লিখুন, "E-DEF" খুঁজুন এবং "donE" প্রদর্শিত না হওয়া পর্যন্ত 3 সেকেন্ডের জন্য E বা Enter টিপুন এবং ধরে রাখুন।
e কোন ডিসপ্লে না আসা পর্যন্ত ফাংশনটিকে পাওয়ার সাইকেল করুন। ফ্যাক্টরি রিসেট সফল হয়েছে, এবং মোটর কোড সফলভাবে সেট করা হয়েছে।
2. সার্ভো চালু থাকলে মোটর অস্বাভাবিক শব্দ করে, কম্পন করে বা লাফ দেয়:
ক পরীক্ষা করুন যে P-002 মোটর কোড মোটরের সাথে মিলে যায়। মোটর কোড রিসেট করুন এবং ফ্যাক্টরি সেটিংসে পুনরুদ্ধার করুন।
খ. এটি কাজ করে কিনা তা দেখতে যথাযথভাবে P-005 হ্রাস করুন।
গ. P-087 যথাযথভাবে হ্রাস করুন: যখন P-087=751, তখন এটিকে Pr087=451 এ পরিবর্তন করুন; যখন P-087=451, তখন Pr087=300. এ পরিবর্তন করুন
অভ্যন্তরীণ মোড ওয়্যারিং এবং পরামিতি
অভ্যন্তরীণ বহু-গতি
T3A মাল্টি-স্পিড সেটিং
P-004=1 গতি মোড
P-025=1 অভ্যন্তরীণ বহু-গতি
P-101=10 গতি 1
P-102=11 গতি 2
পি-103=12 গতি ৩
P-098=0 DI1(16) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত বাহ্যিক সক্ষম
P-098=1 অভ্যন্তরীণ জোরপূর্বক সক্ষম, মোটর শ্যাফ্ট লক করা হয়েছে
যদি DI2-DI4 উভয়ই বন্ধ থাকে, তাহলে মোটর P-137 গতিতে চলবে।
DI2 চালু থাকলে, মোটর P-138 গতিতে চলবে।
DI3 চালু থাকলে, মোটর P-139 গতিতে চলবে।
DI2 এবং DI3 চালু থাকলে, মোটর P-140 গতিতে চলবে।
DI4 চালু থাকলে, মোটর P-141 গতিতে চলবে।
DI2 এবং DI4 চালু থাকলে, মোটর P-142 গতিতে চলবে।
DI3 এবং DI4 চালু থাকলে, মোটর P-143 গতিতে চলবে।
DI2 এবং DI4 একই সাথে চালু থাকলে, মোটর P-144 গতিতে চলবে।
দ্রষ্টব্য: Pr137 এবং Pr144 এর মধ্যে একটি ধনাত্মক মান সামনের ঘূর্ণন নির্দেশ করে, যখন একটি ঋণাত্মক মান বিপরীত ঘূর্ণন নির্দেশ করে।
অভ্যন্তরীণ মাল্টি-স্টেজ টর্ক
T3A মাল্টি-স্টেজ টর্ক সেটিং
P-004=2 টর্ক মোড
পি-026=1 অভ্যন্তরীণ মাল্টি-স্টেজ টর্ক
পি-101=13 টর্ক 1
পি-102=14 টর্ক 2
P-098=0 DI1(16) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত বাহ্যিক সক্ষম
P-098=1 অভ্যন্তরীণ জোরপূর্বক সক্ষম, মোটর শ্যাফ্ট লক করা হয়েছে
চার টর্ক রেঞ্জ
যখন D1 চালু থাকে, তখন মোটর শ্যাফটকে লক করে দেয়;
যখন D12 এবং D13 উভয়ই বন্ধ থাকে, তখন মোটর P-145 টর্ক এ কাজ করে;
যখন D12 চালু থাকে, তখন মোটর P-146 টর্ক এ কাজ করে;
যখন D13 চালু থাকে, তখন মোটর P-147 টর্ক এ কাজ করে;
যখন D12 এবং D13 উভয়ই চালু থাকে, তখন মোটর P-148 টর্ক এ কাজ করে।
দ্রষ্টব্য: Pr137 এবং Pr144 এর মধ্যে একটি ধনাত্মক মান সামনের ঘূর্ণন নির্দেশ করে, যখন একটি ঋণাত্মক মান বিপরীত ঘূর্ণন নির্দেশ করে।
অধ্যায় 2 ইন্টারমিডিয়েট
বিভিন্ন অ্যালার্ম নিবন্ধ
1. সার্ভো "Err9," "Err10," বা "Err32" পাওয়ার উপরে- প্রদর্শন করে।
ক কোনো পরিবর্তনের জন্য এনকোডার তারের পরীক্ষা করুন, এনকোডার তারের সংযোগকারী পিনের মধ্যে সঠিক যোগাযোগ নিশ্চিত করুন এবং সংযোগকারীতে কোনো পানি বা ধ্বংসাবশেষ আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
খ. এনকোডার সংযোগ বিচ্ছিন্ন: ডি-সিওডি সংকেত পরীক্ষা করুন (UVWZBA সংকেতের সাথে সম্পর্কিত)। মোটর খাদ ঘোরান; UVWBA একই সাথে 1 বা 0 হওয়া উচিত নয়। ঘূর্ণনের সময় কোন পরিবর্তন না হলে, সংকেতটি ভুল। মোটর বা এনকোডার তারের প্রতিস্থাপন করুন।
গ. অ্যালার্ম রক্ষা করা:
2. সার্ভো অপারেশন চলাকালীন "Err4" প্রদর্শন করে
ক মোটর এবং মোটর কোড মেলে তা পরীক্ষা করুন;
খ. পরীক্ষা করুন যে গতি হ্রাস স্বাভাবিক, ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত সঠিক, এবং গতি রেট করা মোটর গতি অতিক্রম করে;
গ. এনকোডার এবং মোটর তারগুলি পরীক্ষা করুন, বিশেষ করে আলগা যোগাযোগের জন্য মোটর তারগুলি;
d কোনো জ্যামের জন্য মোটর এবং যান্ত্রিক লোড পরীক্ষা করুন;
e P-080 এ অবস্থান সহনশীলতা সনাক্তকরণ পরিসীমা পরামিতি বাড়ান;
চ যদি উপরের পরীক্ষাগুলি স্বাভাবিক হয়, কিন্তু অপারেশন চলাকালীন "Err4" অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, P-093 (ডিফল্ট 100) বাড়িয়ে 130-150 করুন এবং পুনরায় পরীক্ষা করুন;
g উপরের ধাপগুলির পরেও যদি অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, কনফিগারেশনটি পরিবর্তন করতে সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকের সাথে পরামর্শ করুন।
3. অপারেশন চলাকালীন সার্ভো "Err6" প্রদর্শন করে।
ক মোটর এবং মোটর কোড মেলে তা পরীক্ষা করুন।
খ. পরীক্ষা করুন যে U, V, এবং W ফেজ সিকোয়েন্স সঠিক।
গ. লোড আটকে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
4. সার্ভো অপারেশন চলাকালীন "Err11" প্রদর্শন করে।
ক পাওয়ার তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং "Err11" প্রদর্শিত হয়েছে কিনা তা দেখতে আবার -পাওয়ার চালু করুন৷ যদি অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, তাহলে ড্রাইভার পরিবর্তন করুন। যদি এটি না হয়, পাওয়ার তার এবং মোটর পরীক্ষা করুন।
খ. সমস্যা নির্ধারণ করতে মোটর এবং ড্রাইভার বিনিময় করুন।
5. সার্ভো অপারেশন রিপোর্ট "Err12"
ক মোটর কোড সঠিকভাবে সেট করা আছে তা পরীক্ষা করুন।
খ. লোড অত্যধিক কিনা পরীক্ষা করুন, একটি overcurrent অ্যালার্ম ঘটাচ্ছে.
6. সার্ভো অপারেশন চলাকালীন "Err29" প্রদর্শন করে।
ক বাহ্যিক লোড আটকে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
খ. মোটর কোড এবং P-070/071 চেক করুন।
ক "Err5" ইঙ্গিত করে যে হোস্ট কম্পিউটারটি খুব দ্রুত পালস কমান্ড পাঠাচ্ছে, মোটরের প্রতিক্রিয়া ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে গেছে। আমরা হোস্ট কম্পিউটারের ত্বরণ/ক্ষতি বাড়ানোর বা পজিশন কমান্ড স্মুথিং টাইম (P-040) 10 ধাপ বাড়ানোর পরামর্শ দিই।
খ. যদি উপরের ব্যবস্থাগুলি অকার্যকর হয় বা হোস্ট কম্পিউটার পরিবর্তন করা না যায়, তাহলে "Err5" অ্যালার্ম নিষ্ক্রিয় করতে P-116 থেকে 32 সেট করুন৷
8. ড্রাইভ স্টার্টআপের সময় "Err2" বা "Err14" প্রদর্শিত হয়।
ক যদি উচ্চ জড়তার সাথে ঘন ঘন ত্বরণ এবং হ্রাসের কারণে অ্যালার্ম ঘটে, তাহলে প্রথমে পর্যবেক্ষণ মেনু d-I এবং d-PI পরীক্ষা করে দেখুন যে তাত্ক্ষণিক এবং সর্বাধিক বর্তমান মানগুলি ড্রাইভ এবং মোটরের জন্য অনুমোদিত পরিসীমা অতিক্রম করেছে কিনা। যদি তাই হয়, সেই অনুযায়ী জড়তা ত্বরণ হ্রাস করুন (গতি মোডে: ত্বরণ সময় বৃদ্ধি করুন P-060 এবং হ্রাসের সময় P-061; অবস্থান মোডে: হোস্ট কন্ট্রোলারে ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় বাড়ান) ড্রাইভ এবং মোটরের জন্য অনুমোদিত সীমার মধ্যে বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করতে এবং ত্রুটিটি অদৃশ্য হয়ে গেছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
খ. পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ খুব বেশি কিনা তা পরীক্ষা করুন।
গ. কিছুক্ষণের জন্য পাওয়ার বন্ধ করুন এবং তারপরে অ্যালার্মটি আবার দেখা যায় কিনা তা দেখতে আবার পাওয়ার চালু করুন।
d P এবং BK টার্মিনালে একটি বাহ্যিক ব্রেকিং প্রতিরোধক ইনস্টল করুন।
e যদি উপরের পদ্ধতিগুলি অকার্যকর হয় তবে পণ্যটিকে কারখানায় পরিদর্শনের জন্য ফেরত দিন।
পরামিতি সামঞ্জস্য
1. অনমনীয়তা পরামিতি:
মোটর কোড সঠিক হলে, মোটর অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পনের সম্মুখীন হলে নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করুন।
P-005: সীসা স্ক্রু বা হেলিকাল গিয়ার ব্যবহার করার সময় এই প্যারামিটারটি সাধারণত মোটর কম্পনের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। এই প্যারামিটারটিকে সীসা স্ক্রুগুলির জন্য আনুমানিক 90 ডিগ্রি এবং হেলিকাল গিয়ারগুলির জন্য প্রায় 100 ডিগ্রিতে সেট করুন, 5 ডিগ্রি বৃদ্ধি এবং বিচ্যুতির পরিসর সহ।
P-009: সীসা স্ক্রু বা হেলিকাল গিয়ার ব্যবহার করার সময় এই প্যারামিটারটি সাধারণত মোটর কম্পনের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। এই প্যারামিটারটিকে সীসা স্ক্রুগুলির জন্য আনুমানিক 80 ডিগ্রী এবং হেলিকাল গিয়ারের জন্য প্রায় 20 ডিগ্রীতে সেট করুন, 5 ডিগ্রী বৃদ্ধি এবং বিচ্যুতির পরিসর সহ।
P-006: বেল্ট বা চেইন ব্যবহার করার সময় এই প্যারামিটারটি সাধারণত মোটর কম্পনের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। বেল্ট বা চেইন যত লম্বা, মান তত বেশি; আনুমানিক 200-300 ডিগ্রী একটি সেটিং সাধারণত সুপারিশ করা হয়.
P-019: বেল্ট বা চেইন ব্যবহার করার সময় এই প্যারামিটারটি সাধারণত মোটর কম্পনের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। বেল্ট বা চেইন যত লম্বা, মান তত বেশি; আনুমানিক 300 ডিগ্রী একটি সেটিং সাধারণত সুপারিশ করা হয়.
2. ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত:
P-029: ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত সংখ্যা
P-030: ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও ডিনোমিনেটর
P-029 = 10000
P-030=একটি বিপ্লবের জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা
উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি বিপ্লবের জন্য 4000 ডাল প্রয়োজন হয়:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
এতে কমানো হয়েছে:
P-029 = 5
P-030 = 2
1. আলগা সংযোগ বা ভাঙা তারের জন্য পাওয়ার এবং এনকোডার তারগুলি পরীক্ষা করুন৷
2. সঠিকতার জন্য মোটর কোড সেটিংস পরীক্ষা করুন।
3. সঠিকতার জন্য নিয়ন্ত্রণ মোড এবং কমান্ড সোর্স সেটিংস পরীক্ষা করুন।
4. সঠিক সেটিংসের জন্য লাভের পরামিতি পরীক্ষা করুন।
5. যদি সম্ভব হয়, সমস্যাটি সমাধান করতে ড্রাইভটি অদলবদল করুন।
6. মোটর পরীক্ষা করুন.
অধ্যায় 3 ব্যবহারিক যুদ্ধ
ক সঠিক অপারেশনের জন্য পালস এবং দিকনির্দেশনা পরীক্ষা করুন।
খ. হোস্ট কম্পিউটারটি যদি একটি PLC হয়, তাহলে এটিকে একটি 24V পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন বা একটি 2K প্রতিরোধক যোগ করুন, যার সাথে পালস এবং দিকনির্দেশনা ওয়্যারিং আলাদাভাবে সংযুক্ত থাকে৷
2. servo এর পারস্পরিক গতি এক দিকে বিচ্যুত হয়, এবং এর পুনরাবৃত্তি অবস্থান অন্য দিকে বিচ্যুত হয়। চালিত হলে, সক্ষম সংকেত সক্রিয় করা হয় কিন্তু কোনো ডাল পাঠানো হয় না। মোটর একটি ধ্রুবক গতিতে চলে:
মান পরিবর্তন হয় কিনা দেখতে "d-cpo" -- "lo" -- "****" চেক করুন। কোন পরিবর্তন আছে কিনা দেখতে "d-frq" -- "f**.*" চেক করুন।
ক নিয়ন্ত্রণ তারের ঢাল:
(1)। ঝাল হলে, উভয় প্রান্ত সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।
(2)। সার্ভোকে CN1 হাউজিং এবং হোস্ট কম্পিউটারকে ডিজিটাল গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করুন (PLC থেকে 0V পাওয়ার সাপ্লাই)।
ক P-038 বাড়ান (সাধারণত PLC-এর জন্য=6), সংরক্ষণ করুন এবং পুনরায় চালু করুন।
খ. নাড়ির ধরনকে এবি পালস এ পরিবর্তন করুন।
গ. সার্ভো মোটরের ব্রেক খোলা নেই, যা সহজেই ব্রেককে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।
d ব্রেক তারের একটি রিলে সংযুক্ত করা আবশ্যক। ডিফল্ট সাধারণত খোলা, তাই সঠিক তারের নিশ্চিত করুন. ডিফল্টরূপে, 24V রিলে কয়েলের ইতিবাচক টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে, D04 রিলে কয়েলের নেতিবাচক টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সাধারণ বিন্দুটি সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের 0V টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে।
e ব্রেক মন্থর জন্য ব্যবহার করা যাবে না.
ক পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পরীক্ষা করে দেখুন এটি ড্রাইভ ভোল্টেজের সাথে মেলে কিনা।
খ. এনকোডার এবং মোটর তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন রেখে শুধুমাত্র পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করুন। সার্ভো রিস্টার্ট করুন এবং দেখুন ডিসপ্লে স্বাভাবিক কিনা। যদি না হয়, পরিদর্শনের জন্য কারখানায় সার্ভো ফেরত দিন।
ক মোটর কোড চেক করুন।
খ. কঠোরতা সামঞ্জস্য করুন। অভিজ্ঞ মান: P-005=95, P-009=90.
ক মোটর কোড চেক করুন।
খ. অনমনীয়তা পরামিতি সামঞ্জস্য করুন। অভিজ্ঞ মান: P-005=95, P-006=300 (চেইন এবং বেল্ট যত লম্বা, মান তত বেশি)। P-009=20, P-019=150 (চেইন এবং বেল্ট যত লম্বা, মান তত বেশি)।
খ. ওয়্যারিং সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করুন।
গ. P-181, P-182, P-183। পরামিতিগুলি অবশ্যই সঠিকভাবে সেট করতে হবে এবং কার্যকর হওয়ার জন্য পাওয়ার চক্রের পরে সংরক্ষণ করতে হবে।
d ডি-আরই নিরীক্ষণ করুন
rE-12: সফল যোগাযোগের সংখ্যা।
rE-13: যোগাযোগের ত্রুটির সংখ্যা। যদি এই মানটি বাড়তে থাকে, যোগাযোগের পরামিতিগুলি পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে তারা হোস্ট কম্পিউটারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
ক প্যারামিটার পি-097=0.
খ. ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স সীমা সেটিংস সঠিকভাবে কনফিগার করা আবশ্যক। DI টার্মিনাল ফাংশন কোড 3/4 কম-ভোল্টেজ সাধারণত বন্ধ সংকেত, এবং -3/-4 সাধারণত খোলা সংকেত হয়।
গ. যদি "Err7" ঘটে, তাহলে P-116 থেকে 136 তে পরিবর্তন করুন, সেটিংস সংরক্ষণ করুন এবং তারপর পাওয়ার সাইকেল করুন।
ক P-100 থেকে -1 পরিবর্তন করুন;
খ. বাহ্যিক সক্ষম ব্যবহার করুন;
ক নিম্নলিখিত প্যারামিটারগুলি পরিবর্তন করুন: P-005=110, P-006=100, P-009=95, P-021=50, P-022=60.
প্যারামিটার পরিবর্তন করার পর যদি মোটর অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পন অনুভব করে, তাহলে P-005 এবং P-009 যথাযথভাবে কমিয়ে দিন।
খ. ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় বৃদ্ধি করুন।
T3D-V2.0 সমাধান
অধ্যায় 1 মৌলিক
ওয়্যারিং
L1.L2 পাওয়ার লাইন তারের নির্দেশাবলী
(2) ব্রেকিং প্রতিরোধক সংযোগ এবং ব্যবহারের নির্দেশাবলী: অভ্যন্তরীণ ব্রেকিং প্রতিরোধক ব্যবহার করলে, ছোট-সার্কিট টার্মিনাল P এবং D, এবং এটি ফ্যাক্টরি সেটিংস অনুযায়ী কাজ করবে, যেমনটি নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে। যদি একটি বাহ্যিক ব্রেকিং প্রতিরোধক ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে প্রথমে P এবং D-এর মধ্যে ছোট-সার্কিট মেটাল শীটটি সরিয়ে ফেলতে হবে এবং তারপরে P এবং C টার্মিনাল জুড়ে এক্সটার্নাল ব্রেকিং রোধকে সংযুক্ত করতে হবে, যেমনটি নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে।
UVW মোটর সংযোগ লাইন ব্যাখ্যা:
(2) মোটর তারের U, V, W, এবং PE অবশ্যই সংশ্লিষ্ট ড্রাইভের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকতে হবে। যদি U, V, এবং W পর্যায়গুলি ভুলভাবে সংযুক্ত থাকে, তাহলে মোটরটি সঠিকভাবে কাজ করবে না। যদি PE ফেজটি ভুলভাবে সংযুক্ত থাকে, তাহলে মোটরটি পুড়ে যেতে পারে বা বৈদ্যুতিক শক হতে পারে।
CN2 এনকোডার লাইন ব্যাখ্যা
(2) ড্রাইভারের CN2 পোর্টে এনকোডার কেবলটি প্লাগ করুন।
CN1 নিয়ন্ত্রণ লাইন ব্যাখ্যা
(2) নিয়ন্ত্রণ লাইন ব্যবহার করার সময়, 5V এবং 24V সংকেতের মধ্যে পার্থক্যের দিকে মনোযোগ দিন। আপনি যদি একটি 5V সংকেত ব্যবহার করেন এবং নিয়ন্ত্রণ লাইনটি 24V এ সোল্ডার করা হয়, তাহলে এটি ড্রাইভারের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিকে পুড়িয়ে ফেলবে। একই একটি 24V সংকেত সহ একটি 5V নিয়ন্ত্রণ লাইন ব্যবহার করার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।
(3) যদি পালস সিগন্যাল 5V হয় এবং কন্ট্রোল লাইন 24V হয়, তাহলে আপনি কন্ট্রোল লাইনটি আলাদা করতে পারেন, পিন 8 এবং 9 খুঁজে পেতে পারেন এবং প্রতিটি পিনে একটি 2K প্রতিরোধক সোল্ডার করতে পারেন। ফ্যাক্টরি থেকে বের হওয়ার সময় আনুষঙ্গিক ব্যাগে টার্মিনাল ব্লকের সাথে 2K প্রতিরোধক প্রদান করা হবে।
দ্রষ্টব্য: প্রস্তুতকারকের দ্বারা প্রদত্ত নিয়ন্ত্রণ লাইনের লেবেলটি 24V বা 5V নির্দেশ করবে৷
CN1 সাধারণ পিনের সংজ্ঞা
পিন 31: 24V পাওয়ার ইনপুট; উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার DI1-DI6 ইনপুট সংকেত ব্যবহার করতে হয়, পিন 31 অবশ্যই একটি 24V সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে; অন্যথায়, ইনপুট deenergized করা হবে. এর মানে হল যে DI1-DI6 এর জন্য একটি বাহ্যিক 24V পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন।
পিন 16: সার্ভো সক্ষম (DI1); এই পিন সোল্ডার করার পরে, বাহ্যিক সক্ষম প্রদান করা হয়। DI1 থেকে সংকেত প্রাপ্ত হলে ড্রাইভার স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্ষম করে।
পিন 39: 24V পালস সংকেত; যখন পালস+ এবং দিকনির্দেশ+ যথাক্রমে 38 এবং 39 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ লাইন 24V হয়।
পিন 38: 24V দিকনির্দেশ সংকেত; পালস+, যখন দিকনির্দেশ+ 38 এবং 39 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ লাইন 24V হয়।
পিন 25: 5V পালস সংকেত; যখন পালস+ এবং দিকনির্দেশ+ যথাক্রমে 24 এবং 25 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ লাইন 5V হয়।
পিন 24: 5V দিক সংকেত; যখন পালস+ এবং দিকনির্দেশ+ যথাক্রমে 24 এবং 25 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ লাইন 5V হয়।
পিন 9: পালস সংকেত নেতিবাচক; কন্ট্রোল লাইন 24V বা 5V পিন 24, 25, 38 এবং 39 দ্বারা নির্ধারিত হয়।
পিন 8: দিকনির্দেশ সংকেত নেতিবাচক; কন্ট্রোল লাইন 24V বা 5V পিন 24, 25, 38 এবং 39 দ্বারা নির্ধারিত হয়।
বোতাম
বোতাম বিস্তারিত ভূমিকা
সাধারণ পরামিতিগুলির ভূমিকা
P-002: মোটর কোড (এই প্যারামিটারটি মোটর মডেলটি নির্দিষ্ট করে। মোটর মডেলের সাথে সম্পর্কিত কোডটি এখানে প্রবেশ করান। যদি এই প্যারামিটারটি ভুলভাবে সেট করা থাকে, তাহলে মোটরটি অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পন করতে পারে। এই প্যারামিটার সেট করার আগে, অপারেশন পাসওয়ার্ডটি 316 এ পরিবর্তন করুন; অন্যথায়, প্যারামিটারটি পরিবর্তন করা যাবে না। এটা আবার চালু।)
P-098: সক্ষম (ডিজিটাল টিউবের প্রথম দশমিক বিন্দু, বাম থেকে ডানে আলোকিত, নির্দেশ করে যে ড্রাইভ সক্ষম হয়েছে, নির্দেশ করে P-098=1 বা বাহ্যিক সক্ষম চালু আছে। P-098=1 সক্ষম নির্দেশ করে, যখন P-098=0 অক্ষম নির্দেশ করে।)
পরামিতি সেটিং পদ্ধতি
একটি উদাহরণ হিসাবে P-098 পরিবর্তন (সক্ষম) নিন
ক প্যারামিটার P-000 316 এ পরিবর্তন করুন
খ. সক্ষম (P-098=0) বন্ধ করুন বা CN1 সংযোগকারী সরান৷ RUN লাইট বন্ধ থাকবে, ইঙ্গিত করে কোন সক্রিয় নেই।
গ. E-DEF খুঁজুন এবং "সম্পন্ন" ডিসপ্লে প্রদর্শিত না হওয়া পর্যন্ত ওকে বোতাম টিপুন এবং ধরে রাখুন। শক্তি বন্ধ করুন এবং পুনরায় চালু করুন, চিত্রে দেখানো হয়েছে:
,সাধারণ সমস্যা এবং সমাধান
ক সক্রিয় ফাংশন সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন: বহিরাগত সক্ষম করার জন্য CN1 নিয়ন্ত্রণ মাথা সরান। অভ্যন্তরীণ সক্ষম ফাংশন P-098=0. যদি P-100=-1, এটিকে P-100=1, সংরক্ষণ এবং পাওয়ার চক্রে পরিবর্তন করুন। যদি RUN সূচক বা বামদিকের দশমিক বিন্দুটি বন্ধ থাকে, তাহলে ফাংশনটি সক্ষম হবে না।
খ. P-000=316 হলে, নিশ্চিত করতে E বা Enter কী টিপুন।
গ. মোটর টেবিলের সাথে সম্পর্কিত মান P-002 পরিবর্তন করুন এবং নিশ্চিত করুন।
d "E" প্যারামিটার গোষ্ঠী লিখুন, "E-DEF খুঁজুন," E টিপুন এবং 3 সেকেন্ডের জন্য এন্টার ধরে রাখুন, এবং "donE" প্রদর্শিত হবে৷
e কোন ডিসপ্লে না আসা পর্যন্ত ফাংশনটিকে পাওয়ার সাইকেল করুন। ফ্যাক্টরি রিসেট সফল হয়েছে, এবং মোটর কোড সফলভাবে সেট করা হয়েছে।
ক P-002 মোটর কোড মোটরের সাথে মেলে কিনা তা পরীক্ষা করুন। মোটর কোড রিসেট করুন এবং ফ্যাক্টরি সেটিংসে পুনরুদ্ধার করুন।
খ. এটি কাজ করে কিনা তা দেখতে P-005 হ্রাস করুন।
গ. P-210 কমিয়ে 60 করুন।
অভ্যন্তরীণ মোড ওয়্যারিং এবং পরামিতি
অভ্যন্তরীণ বহু-গতি
P-004=1 গতি মোড
P-025=1 অভ্যন্তরীণ বহু-গতি
P-101=10 গতি 1
P-102=11 গতি 2
পি-103=12 গতি ৩
DI1 চালু থাকলে, মোটরটি শ্যাফ্ট লক করে।
যদি DI2 বা DI4 উভয়ই চালু না থাকে, তাহলে অপারেশন P-137 গতিতে হবে।
যদি DI2 চালু থাকে, তাহলে অপারেশন গতি হবে P-138।
যদি DI3 চালু থাকে, অপারেশন P-139 গতিতে হবে।
যদি DI2 এবং DI3 উভয়ই চালু থাকে, তাহলে অপারেশন P-140 গতিতে হবে।
যদি DI4 চালু থাকে, তাহলে অপারেশন P-141 গতিতে হবে।
যদি DI2 এবং DI4 চালু থাকে, অপারেশনটি গতি হবে P-142।
যদি DI3 এবং DI4 চালু থাকে, অপারেশনটি গতি হবে P-143।
যদি DI2 এবং DI4 উভয়ই চালু থাকে, তাহলে অপারেশন P-144 গতিতে হবে।
দ্রষ্টব্য: P-137 এবং P-144 এর মধ্যে ইতিবাচক মানগুলি সামনের ঘূর্ণন নির্দেশ করে, যখন নেতিবাচক মানগুলি বিপরীত ঘূর্ণন নির্দেশ করে।
অভ্যন্তরীণ মাল্টি-স্টেজ টর্ক
পি-026=1 অভ্যন্তরীণ মাল্টি-স্টেজ টর্ক
পি-101=13 টর্ক 1
পি-102=14 টর্ক 2
P-098=0 বাহ্যিক সক্ষম DⅠ1(16) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত
P-098=1 অভ্যন্তরীণ জোরপূর্বক সক্ষম, মোটর শ্যাফ্ট লক করা হয়েছে
চার টর্ক লেভেল
যখন DI1 চালু থাকে, তখন মোটরটি শ্যাফটকে লক করে।
যখন DI2 বা DI3 চালু থাকে না, তখন অপারেশনটি P-145 টর্কের উপর ভিত্তি করে।
যখন DI2 চালু থাকে, অপারেশনটি P-146 টর্কের উপর ভিত্তি করে।
যখন DI3 চালু থাকে, অপারেশনটি P-147 টর্কের উপর ভিত্তি করে।
যখন DI2 এবং DI3 উভয়ই চালু থাকে, তখন অপারেশনটি P-148 টর্কের উপর ভিত্তি করে।
দ্রষ্টব্য: P-145 এবং P-148 এর মধ্যে একটি ধনাত্মক মান সামনের ঘূর্ণন নির্দেশ করে, যখন একটি ঋণাত্মক মান বিপরীত ঘূর্ণন নির্দেশ করে।
অধ্যায় 2 ইন্টারমিডিয়েট
বিভিন্ন অ্যালার্ম নিবন্ধ
ক P-000 থেকে 510 এ পরিবর্তন করুন, A-fn খুঁজুন এবং অ্যালার্ম সাফ করতে টিপুন এবং ধরে রাখুন।
খ. মাল্টি-টার্ন অ্যাবসলিউট এনকোডার মোটরগুলির জন্য, এনকোডার কেবলটি অবশ্যই একটি ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।
ক কোনো পরিবর্তনের জন্য এনকোডার তারের পরীক্ষা করুন, এনকোডার তারের সংযোগকারী পিনের মধ্যে সঠিক যোগাযোগ নিশ্চিত করুন এবং সংযোগকারীতে কোনো পানি বা ধ্বংসাবশেষ আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
খ. এনকোডার তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন: ডি-সিওডি সংকেত পরীক্ষা করুন (UVWZBA সংকেতের সাথে সম্পর্কিত)। মোটর খাদ ঘোরান; UVWBA একই সাথে 1 বা 0 হওয়া উচিত নয়। ঘূর্ণনের সময় কোন পরিবর্তন না হলে, সংকেতটি ভুল। মোটর বা এনকোডার তারের প্রতিস্থাপন করুন।
ক মোটর এবং মোটর কোড চেক করুন।
খ. গতি হ্রাস স্বাভাবিক কিনা পরীক্ষা করুন: ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত কি সঠিক? গতি কি রেট করা মোটর গতি অতিক্রম করে?
গ. আলগা যোগাযোগের জন্য এনকোডার এবং মোটর তারগুলি, বিশেষ করে মোটর তারগুলি পরীক্ষা করুন৷
d কোনো জ্যামের জন্য মোটর এবং যান্ত্রিক লোড পরীক্ষা করুন।
e P-080 এ অবস্থান সহনশীলতা সনাক্তকরণ পরিসীমা প্যারামিটার বৃদ্ধি করুন।
চ যদি উপরের পরীক্ষাগুলি স্বাভাবিক হয়, কিন্তু অপারেশন চলাকালীন "Err4" অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, P-093 (ডিফল্ট 100) বাড়িয়ে 130-150 করুন এবং পুনরায় পরীক্ষা করুন।
g উপরের ধাপগুলির পরেও যদি অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, কনফিগারেশনটি পরিবর্তন করতে সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকের সাথে পরামর্শ করুন।
ক মোটর এবং মোটর কোড মেলে তা পরীক্ষা করুন।
খ. পরীক্ষা করুন যে U, V, এবং W ফেজ সিকোয়েন্স সঠিক।
গ. লোড আটকে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
ক পাওয়ার তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং "Err11" প্রদর্শিত হয়েছে কিনা তা দেখতে আবার -পাওয়ার চালু করুন৷ যদি অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, তাহলে ড্রাইভার পরিবর্তন করুন। যদি এটি না হয়, পাওয়ার তার এবং মোটর পরীক্ষা করুন।
খ. সমস্যা নির্ধারণ করতে মোটর এবং ড্রাইভার বিনিময় করুন।
ক বাহ্যিক লোড আটকে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
খ. মোটর কোড এবং P-070/071 চেক করুন।
ক "Err5" ইঙ্গিত করে যে হোস্ট কম্পিউটারটি খুব দ্রুত পালস কমান্ড পাঠাচ্ছে, মোটরের প্রতিক্রিয়া ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে গেছে। আমরা হোস্ট কম্পিউটারের ত্বরণ/ক্ষতি বাড়ানোর বা পজিশন কমান্ড স্মুথিং টাইম (P-040) 10 ধাপ বাড়ানোর পরামর্শ দিই।
খ. যদি উপরের ব্যবস্থাগুলি অকার্যকর হয় বা হোস্ট কম্পিউটার পরিবর্তন করা না যায়, তাহলে "Err5" অ্যালার্ম নিষ্ক্রিয় করতে P-116 থেকে 32 সেট করুন৷
ক যদি উচ্চ জড়তার সাথে ঘন ঘন ত্বরণ এবং হ্রাসের কারণে অ্যালার্ম ঘটে, তাহলে প্রথমে পর্যবেক্ষণ মেনু d-I এবং d-PI পরীক্ষা করে দেখুন যে তাত্ক্ষণিক এবং সর্বাধিক বর্তমান মানগুলি ড্রাইভ এবং মোটরের অনুমতিযোগ্য পরিসীমা অতিক্রম করেছে কিনা। যদি তাই হয়, সেই অনুযায়ী জড়তা ত্বরণ হ্রাস করুন (গতি মোডে: ত্বরণ সময় বৃদ্ধি করুন P-060 এবং হ্রাসের সময় P-061; অবস্থান মোডে: হোস্ট কন্ট্রোলারে ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় বাড়ান) ড্রাইভ এবং মোটরের অনুমোদিত সীমার মধ্যে কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করতে এবং ত্রুটিটি অদৃশ্য হয়ে গেছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
খ. পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ খুব বেশি কিনা তা পরীক্ষা করুন।
গ. আরও দীর্ঘ সময়ের জন্য পাওয়ার বন্ধ করুন এবং তারপরে অ্যালার্মটি আবার দেখা যায় কিনা তা দেখতে আবার পাওয়ার চালু করুন।
d যদি উপরের পদ্ধতিগুলি অকার্যকর হয় তবে পণ্যটিকে কারখানায় পরিদর্শনের জন্য ফেরত দিন।
ক আনলোড মোটর দিয়ে কাজ.
P-000 কে 620 এ পরিবর্তন করুন
P-002 কে সংশ্লিষ্ট কোডে পরিবর্তন করুন।
P-099 পরিবর্তন করুন 5-AN5।
ডেটা সংরক্ষণ করুন, পাওয়ার বন্ধ করুন এবং পুনরায় চালু করুন।
পুনঃসূচনা করার পরে, A-fn -1 খুঁজুন, নিশ্চিত করতে টিপুন এবং ধরে রাখুন। "হয়ে গেছে" প্রদর্শিত হবে। প্রত্যাবর্তন।
fn -2 খুঁজুন, নিশ্চিত করতে টিপুন এবং ধরে রাখুন। প্রত্যাবর্তন। P-000 খুঁজুন, এটি 610 এ পরিবর্তন করুন, ডেটা সংরক্ষণ করুন, পাওয়ার বন্ধ করুন এবং পুনরায় চালু করুন।
পরামিতি সামঞ্জস্য
মোটর কোড সঠিক হলে, মোটর অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পনের সম্মুখীন হলে নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করুন।
P-005: সীসা স্ক্রু বা হেলিকাল গিয়ার ব্যবহার করার সময় এই প্যারামিটারটি সাধারণত মোটর কম্পনের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। এই প্যারামিটারটিকে সীসা স্ক্রুগুলির জন্য আনুমানিক 90 ডিগ্রি এবং হেলিকাল গিয়ারগুলির জন্য প্রায় 100 ডিগ্রিতে সেট করুন, 5 ডিগ্রি বৃদ্ধি এবং বিচ্যুতির পরিসর সহ।
P-009: সীসা স্ক্রু বা হেলিকাল গিয়ার ব্যবহার করার সময় এই প্যারামিটারটি সাধারণত মোটর কম্পনের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। এই প্যারামিটারটিকে সীসা স্ক্রুগুলির জন্য আনুমানিক 80 ডিগ্রী এবং হেলিকাল গিয়ারের জন্য প্রায় 20 ডিগ্রীতে সেট করুন, 5 ডিগ্রী বৃদ্ধি এবং বিচ্যুতির পরিসর সহ।
P-006: বেল্ট বা চেইন ব্যবহার করার সময় এই প্যারামিটারটি সাধারণত মোটর কম্পনের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। বেল্ট বা চেইন যত লম্বা হবে, মান তত বড় হবে। আনুমানিক 200-300 ডিগ্রী একটি সেটিং সাধারণত সুপারিশ করা হয়.
P-019: বেল্ট বা চেইন ব্যবহার করার সময় এই প্যারামিটারটি সাধারণত মোটর কম্পনের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। বেল্ট বা চেইন যত লম্বা হবে, মান তত বড় হবে। আনুমানিক 300 ডিগ্রী একটি সেটিং সাধারণত সুপারিশ করা হয়.
P-029: ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত সংখ্যা
P-030: ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও ডিনোমিনেটর
P-029 = 10000
P-030=একটি বিপ্লবের জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা। উদাহরণস্বরূপ, 4000 ডাল।
একটি বিপ্লব:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
এতে কমানো হয়েছে:
P-029 = 5
P-030 = 2
মৌলিক সেবা প্রক্রিয়া
2. সঠিকতার জন্য মোটর কোড সেটিংস পরীক্ষা করুন।
3. সঠিকতার জন্য নিয়ন্ত্রণ মোড এবং কমান্ড সোর্স সেটিংস পরীক্ষা করুন।
4. সঠিক সেটিংসের জন্য লাভের পরামিতি পরীক্ষা করুন।
5. যদি সম্ভব হয়, সমস্যাটি সমাধান করতে ড্রাইভটি অদলবদল করুন৷
6. মোটর পরীক্ষা করুন.
অধ্যায় 3 ব্যবহারিক যুদ্ধ
সমস্যা এবং সমাধান
1. সার্ভো ব্যবহারের সময়কাল পরে কাজ করা বন্ধ করে দেয়, অথবা শুধুমাত্র দিক বিপরীত করে:
এটি একটি পালস পায় কিনা তা দেখতে "d-cpo" - "lo" - "****" চেক করুন। যদি এটি 0 হয় বা মান অপরিবর্তিত থাকে:
ক সঠিক অপারেশনের জন্য পালস এবং দিকনির্দেশনা পরীক্ষা করুন।
খ. হোস্ট কম্পিউটারটি যদি একটি PLC হয়, তাহলে এটিকে একটি 24V পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন বা একটি 2K রোধকে সিরিজে সংযুক্ত করুন, পালস এবং দিকনির্দেশনা টার্মিনালগুলি আলাদাভাবে সংযুক্ত করুন৷
গ. পরিদর্শনের জন্য ডিভাইসটি কারখানায় ফেরত দিন।
ক কন্ট্রোল লাইনের শিল্ডেড তার:
(1)। ঢালযুক্ত তারের উভয় প্রান্ত সংযুক্ত করবেন না;
(2)। সার্ভোকে CN1 শেল এবং হোস্ট কম্পিউটারকে ডিজিটাল গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করুন (পিএলসি থেকে পাওয়ার সাপ্লাই 0V);
(3)। সিস্টেম ঢালের উভয় প্রান্ত সংযুক্ত করুন।
খ. P-038 বৃদ্ধি করুন (PLC সাধারণত=6), সংরক্ষণ করুন এবং পুনরায় চালু করুন;
গ. পালস টাইপ এবি পালস পরিবর্তন করুন;
3. সার্ভো মোটর ব্রেক খোলা নেই এবং ক্ষতির প্রবণ হতে পারে:
ক ব্রেক তারের রিলে সংযুক্ত করা আবশ্যক। ডিফল্ট সাধারণত খোলা হয়. সঠিক ওয়্যারিং নিশ্চিত করুন। ডিফল্টরূপে, 24V রিলে কয়েলের ইতিবাচক টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে, D04 রিলে কয়েলের নেতিবাচক টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সাধারণ বিন্দুটি সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের 0V সাপ্লাই ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত থাকে।
খ. ব্রেক মন্থর জন্য ব্যবহার করা যাবে না.
4. সার্ভো "T3D-**" এবং "STARE" অন পাওয়ার-অন করে প্রদর্শন করে।
ক পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পরীক্ষা করে দেখুন এটি স্বাভাবিক এবং ড্রাইভ ভোল্টেজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা।
খ. এনকোডার এবং মোটর তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন রেখে শুধুমাত্র পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করুন। মেশিনটি পুনরায় চালু করুন এবং ডিসপ্লে স্বাভাবিক কিনা তা পরীক্ষা করুন। ডিসপ্লে অস্বাভাবিক হলে, মেশিনটিকে ফ্যাক্টরিতে পরিদর্শনের জন্য ফিরিয়ে দিন।
ক মোটর কোড চেক করুন।
খ. কঠোরতা সামঞ্জস্য করুন। অভিজ্ঞ মান: P-005=95. P-009=90.
ক মোটর কোড চেক করুন।
খ. অনমনীয়তা পরামিতি সামঞ্জস্য করুন। অভিজ্ঞ মান: P-005=95, P-006=300 (চেইন এবং বেল্ট যত লম্বা, মান তত বেশি)। P-009=20, P-019=150 (চেইন এবং বেল্ট যত লম্বা, মান তত বেশি)।
ক শুধুমাত্র R বা -S দিয়ে শেষ হওয়া লেবেলের যোগাযোগ ক্ষমতা আছে।
খ. ওয়্যারিং সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করুন।
গ. P-181, P-182, এবং P-183 এর পরামিতিগুলি অবশ্যই সঠিকভাবে সেট করতে হবে এবং পাওয়ার চক্রের পরে কার্যকর হওয়ার জন্য সংরক্ষণ করতে হবে।
d মনিটর d{{1}rE.
rE-11: যোগাযোগ বাইটের সংখ্যা। যদি এটি 0 হয়, যোগাযোগ প্রতিষ্ঠিত হয় না।
rE-12: সফল যোগাযোগের সংখ্যা।
rE-13: যোগাযোগের ত্রুটির সংখ্যা। যদি এই মানটি বাড়তে থাকে, যোগাযোগের পরামিতিগুলি পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে তারা হোস্ট কম্পিউটারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
e পরামিতি নম্বর যোগাযোগ ঠিকানা; উদাহরণস্বরূপ, P-137-এর যোগাযোগ ঠিকানা দশমিক 137।
ক প্যারামিটার পি-097=0.
খ. ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স সীমা সেটিংস সঠিকভাবে কনফিগার করা আবশ্যক। DI টার্মিনাল ফাংশন কোড 3/4 কম-ভোল্টেজ সাধারণত বন্ধ সংকেত, এবং -3/-4 সাধারণত খোলা সংকেত হয়।
গ. যদি "Err7" ঘটে, তাহলে P-116 থেকে 136 তে পরিবর্তন করুন, সেটিংস সংরক্ষণ করুন এবং তারপর পাওয়ার সাইকেল করুন।
ক P-100 থেকে -1 পরিবর্তন করুন;
খ. বাহ্যিক সক্ষম ব্যবহার করুন;
ক নিম্নরূপ মোটর এনকোডার জিরো পয়েন্ট রিসেট করুন:
1. P-000 কে 620 এ পরিবর্তন করুন।
2. AF গ্রুপ প্যারামিটার খুঁজুন এবং নিশ্চিত করুন যে A-fn প্রদর্শিত হয়েছে।
3. নিশ্চিত করার পরে, fn - 2 খুঁজুন এবং নিশ্চিত করতে টিপুন এবং ধরে রাখুন। বর্তমান জিরো পয়েন্ট 1 সেকেন্ড পরে প্রদর্শিত হবে। A0.0 এর কাছাকাছি একটি মান প্রদর্শিত হবে। জিরো পয়েন্ট রিসেট সফল হয়েছে।