সার্ভো মোটরস হ'ল এক ধরণের নিয়ন্ত্রণ মোটর, ডিসি সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটর হিসাবে শ্রেণিবদ্ধ। তাদের সুবিধার কারণে যেমন ছোট আকার, হালকা ওজন, উচ্চ টর্ক আউটপুট, কম জড়তা এবং দুর্দান্ত নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা, এসি সার্ভো মোটরগুলি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে এবং স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন সিস্টেমগুলিতে অ্যাকিউটেটর হিসাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, নিয়ন্ত্রণ বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে শ্যাফ্টের যান্ত্রিক ঘূর্ণায়তে রূপান্তর করে।
সার্ভো মোটরগুলির উচ্চ অবস্থানের যথার্থতার কারণে, আধুনিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ক্রমবর্ধমান এসি সার্ভো মোটরগুলিকে তাদের প্রাথমিক উপাদান হিসাবে ব্যবহার করছে। টনঘাং, এসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভার প্রস্তুতকারক হিসাবে, এসি সার্ভো সিস্টেম ড্রাইভারদের জন্য কাঙ্ক্ষিত নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলি অর্জনের জন্য গিয়ার পরিমাপ কেন্দ্রগুলিতে একটি রোটারি মোটর + বল স্ক্রু সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করে।
এসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভারসিস্টেম কাঠামো
গিয়ার পরিমাপ কেন্দ্রটিতে চারটি গতি অক্ষ রয়েছে: তিনটি লিনিয়ার অক্ষ এবং একটি রোটারি অক্ষ। এই প্যারামিটার সেটিংয়ের জন্য, এসি সার্ভো মোটর সার্ভো সিস্টেমটি লিনিয়ার অক্ষগুলিতে প্রায় 250 কেজি জড়তা সহ ব্যবহৃত হয়।
সিস্টেমের অবস্থান সনাক্তকরণ ইউনিট একটি রেনিশা ইনক্রিমেন্টাল দীর্ঘ গ্রেটিং ব্যবহার করে। আউটপুট সিগন্যালটি একটি বর্গাকার তরঙ্গ ভোল্টেজ সংকেত, প্রতি 1 মিমি 2500 ডাল সহ। একটি চার - মাত্রিক রেজোলিউশন সার্কিটের পরে, 0.1 মিমি (1 মিমি প্রতি 10,000 ডাল) এর রেজোলিউশন অর্জন করা যেতে পারে।
টনঘাং সিরিজ এসি সার্ভো মোটর নির্বাচন করুন (এর প্রধান পারফরম্যান্স সূচকগুলি হ'ল: পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজটি তিনটি -} ফেজ 200 ভি, অভিযোজিত মোটরটির রেটেড পাওয়ার 400W হয়, এনকোডার টাইপ 2500p/r, রেজোলিউশন হ'ল 10000 সার্ভো ড্রাইভও একটি টনহ্যাং পণ্য লাইন ব্যবহার করে: এবং সম্পূর্ণ বন্ধ- লুপ নিয়ন্ত্রণ।
ইনপুট অ্যানালগ ভোল্টেজ পরিসীমা: -10V -+10 v;
সর্বাধিক ইনপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি: 2 এমপিপিএস।
অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে, ড্রাইভটি অবস্থান কমান্ড নিয়ন্ত্রণ, পালস অবস্থান কমান্ড নিয়ন্ত্রণ, স্পিড কমান্ড নিয়ন্ত্রণ, বা টর্ক কমান্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে। এই কাগজে পালস অবস্থান কমান্ড নিয়ন্ত্রণ ব্যবহৃত হয়।
সার্ভো ড্রাইভটি সার্ভো কন্ট্রোল কার্ড থেকে পজিশন কমান্ড সিগন্যাল (পালস/দিকনির্দেশ) গ্রহণ করে এবং এটি একটি পালস ট্রেনে ফিড করে। বৈদ্যুতিন গিয়ার দ্বারা ফ্রিকোয়েন্সি গুণনের পরে, এটি একটি বিচ্যুতি সংকেত উত্পন্ন করার জন্য একটি বিচ্যুতি বিপরীত কাউন্টারে প্রতিক্রিয়া পালস সিগন্যালের সাথে তুলনা করা হয়।
প্রতিক্রিয়া পালসটি এনকোডার দ্বারা উত্পাদিত হয় মোটর দ্বারা উত্পাদিত ডালের প্রকৃত সংখ্যা সনাক্ত করে এবং তারপরে চারটি দ্বারা গুণিত হয়। অবস্থান বিচ্যুতি সংকেতটি স্পিড কমান্ড সিগন্যাল তৈরি করতে পজিশন লুপে যৌগিক ফিডফোরওয়ার্ড কন্ট্রোলার দ্বারা সামঞ্জস্য করা হয়।
স্পিড কমান্ড সিগন্যাল এবং স্পিড ফিডব্যাক সিগন্যালের মধ্যে তুলনার ফলে বিচ্যুতি সংকেতটি বর্তমান কমান্ড সংকেত উত্পন্ন করতে স্পিড লুপে আনুপাতিক - ইন্টিগ্রাল কন্ট্রোলার দ্বারা সামঞ্জস্য করা হয়। এই সংকেতটি বর্তমান লুপে ভেক্টর রূপান্তরিত হয় এবং তারপরে বর্তমান লুপ দ্বারা রূপান্তরিত হয়। এসি সার্ভো মোটরটির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে এসপিডাব্লুএম আউটপুট টর্ক এবং কারেন্ট আউটপুট দেয়।
অবস্থান নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা ফটোয়েলেক্ট্রিক এনকোডার দ্বারা বিপ্লব প্রতি উত্পন্ন ডালের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। ফটোয়েলেকট্রিক এনকোডারগুলি ইনক্রিমেন্টাল এবং পরম প্রকারগুলিতে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়।
এই নিবন্ধটি ইনক্রিমেন্টাল ফটোয়েলেক্ট্রিক এনকোডার সহ একটি সার্ভো ড্রাইভার ব্যবহার করে। এর সহজ নির্মাণ, ব্যবহারের সহজতা, দীর্ঘ জীবনকাল, উচ্চ রেজোলিউশন এবং ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিস্তৃত পরিসীমা মূল বৈশিষ্ট্য। সার্ভো ড্রাইভার ওয়্যারিংগুলি নিম্নরূপ: পালস 1 এবং পালস 2 কন্ট্রোল কার্ড আউটপুট পালস সিগন্যাল, সাইন 1 এবং সাইন 2 এর সাথে সংযোগ স্থাপন করুন, সিওএম+ এবং কম - +24 ভি পাওয়ার সাপ্লাই (পজিটিভ এবং নেতিবাচক টার্মিনাল) এর সাথে সংযোগ স্থাপন করুন, এবং এসআরভি com-} এটি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডের জন্য বেসিক ওয়্যারিং সম্পূর্ণ করে। মোটর এবং ড্রাইভার একটি ক্লোজড-লুপ সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম গঠন করে এবং ব্যবহারকারীরা সার্ভো সিস্টেমের কার্যকারিতা সামঞ্জস্য করতে ড্রাইভার প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করতে পারেন।
সার্ভো ড্রাইভ গবেষণা
Before adjusting drive parameters, let's explain in detail the principles of adjusting drive parameters. When adjusting servo drive parameters, follow the order: current loop -> speed loop ->অবস্থান লুপ। নিম্নলিখিত প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ লুপের নীতিগুলি ব্যাখ্যা করে এবং বিশ্লেষণ করে।
1। বর্তমান লুপ
ডিসি মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, এসি সার্ভো মোটরগুলির বর্তমান লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। অতএব, একটি তিনটি - পর্যায়ের বর্তমান গণনা লুপটি বর্তমান লুপের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এর উদ্দেশ্যটি নিশ্চিত করা যে তিনটি -} ফেজ স্রোত দ্বারা উত্পাদিত ফলাফল চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিকটি সর্বদা রটার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের জন্য লম্ব হয়, সর্বাধিক থ্রাস্ট অর্জন করে, এইভাবে ডিসি মোটরের মতো একই প্রভাব অর্জন করে।
আদর্শ ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের অধীনে, একটি এসি মোটরের জন্য বর্তমান লুপ মডেলটি ডিসি মোটরের জন্য অভিন্ন। উপযুক্ত বর্তমান নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া এবং বর্তমান নিয়ামক পরামিতিগুলির সাথে, ইনপুট ভোল্টেজ এবং মোটর টর্ক সমানুপাতিক। প্রকৃত পরীক্ষায়, প্রকৃত বর্তমান মানটি কমান্ডটি বর্তমান মানটি খুব ভালভাবে ট্র্যাক করে এবং মডেলটি আনুপাতিক লিঙ্ক হিসাবে প্রায় অনুমান করা যায়, সুতরাং বর্তমান লুপটিতে ব্যবহারকারীর সমন্বয় প্রয়োজন হয় না।
2। স্পিড লুপ
সার্ভো ড্রাইভে ব্যবহৃত স্পিড লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি হ'ল পিআই, বা আনুপাতিক - অবিচ্ছেদ্য নিয়ন্ত্রণ।
চিত্রটি বেগ লুপ নিয়ামকের নীতিটি দেখায়। পজিশন লুপের সার্ভো পারফরম্যান্সটি আনুপাতিক লাভ কে এবং ইন্টিগ্রাল গেইন কে সামঞ্জস্য করে সংশোধন করা যেতে পারে P পিআই অ্যালগরিদম হ'ল দুর্দান্ত পজিশনিং ট্র্যাকিং ক্ষমতা সহ অ্যালগরিদমকে ট্র্যাকিং করার ত্রুটি। কোনও পজিশন সার্ভো সিস্টেমের বেগ লুপটি সাধারণত পিআই অ্যালগরিদম ব্যবহার করে এবং একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ওভারশুট প্রয়োজন।
3। অবস্থান লুপ
সার্ভো ড্রাইভের অবস্থানের লুপটিতে আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য, ডিফারেনশিয়াল, বেগ ফিডফোরওয়ার্ড এবং ত্বরণ ফিডফোরওয়ার্ড কন্ট্রোল মোড রয়েছে। চিত্র হিসাবে দেখানো হয়েছে।
কেপি, কেপিআই এবং কেপিডি যথাক্রমে পজিশন নিয়ন্ত্রণের আনুপাতিক লাভ, অবিচ্ছেদ্য লাভ এবং ডিফারেনশিয়াল লাভ। কেপিভিএফএন হ'ল বেগ ফিডফোরওয়ার্ড সহগ, এবং কেপিএএফআর এবং কেপিএএফআর 2 হ'ল ত্বরণ ফিডফোরওয়ার্ড সহগ। এই সার্ভো সিস্টেমের গতিশীল পরিমাপের নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে ন্যূনতম বেগ ট্র্যাকিং ত্রুটি প্রয়োজন, সুতরাং বেগ ফিডফোরওয়ার্ড সহ একটি পি নিয়ামক ব্যবহার করা হয়। যেহেতু ওভারশুট অবস্থান নিয়ন্ত্রণে অনাকাঙ্ক্ষিত, তাই একটি আই কন্ট্রোলার সাধারণত ব্যবহৃত হয় না। কেপি, কেপিএন এবং কেপিভিএফআর যথাক্রমে আনুপাতিক, ডিফারেনশিয়াল এবং বেগ ফিডফোরওয়ার্ড এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য সামঞ্জস্যযোগ্য পরামিতি। যেহেতু ধ্রুবক গতির গতি প্রাথমিকভাবে ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নিযুক্ত করা হয়, ত্বরণ ফিডফোরওয়ার্ড ব্যবহার করা হয় না।
সার্ভো সিস্টেম পরীক্ষা
উপরের বিশ্লেষণের ভিত্তিতে, সার্ভো ড্রাইভের পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করা দরকার। ব্যবহারকারী প্যারামিটারগুলি যা সেট করা দরকার তা নিম্নরূপ:
PR02: সার্ভো মোটরের জন্য সম্পূর্ণ বন্ধ - লুপ নিয়ন্ত্রণ নির্বাচন করতে "7" এ সেট করুন।
PR15: বেগ ফিডফোরওয়ার্ড মান সেট করতে "100" এ সেট করুন। একটি উচ্চতর সেটিংয়ের ফলে ছোট অবস্থানের বিচ্যুতিগুলির সাথে দ্রুত প্রতিক্রিয়া দেখা দেয়, বিশেষত যখন উচ্চ - গতির প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন হয়।
PR16: বেগ ফিডফোরওয়ার্ডের জন্য প্রাথমিক বিলম্ব ফিল্টারটির সময় ধ্রুবক সেট করতে "3000" এ সেট করুন।
PR18: অবস্থান লুপ লাভ সেট করতে "200" এ সেট করুন। এই লাভের মান বাড়ানো অবস্থান নিয়ন্ত্রণের সার্ভো অনমনীয়তা উন্নত করতে পারে, তবে অত্যধিক উচ্চ লাভ দোলনের কারণ হতে পারে।
PR19: বেগ লুপ লাভ সেট করতে "150" এ সেট করুন। এই লাভের মান বাড়ানো বেগ নিয়ন্ত্রণের প্রতিক্রিয়া গতি উন্নত করতে পারে।
পিআর 1 এ: স্পিড লুপ ইন্টিগ্রাল সময় ধ্রুবক সেট করতে "10" এ সেট করুন। এই প্যারামিটার হ্রাস করা অবিচ্ছেদ্য ক্রিয়া গতি বাড়ায়। ইউনিট: এমএস।
PR1B: স্পিড সনাক্তকরণ ফিল্টার প্রকারটি সেট করতে "4" এ সেট করুন। একটি উচ্চতর সেটিং মোটর শব্দ হ্রাস করে।
PR1C: টর্ক ফিল্টার সময় ধ্রুবক সেট করতে "20" এ সেট করুন। টর্ক ফিল্টার পরামিতি সেট করা মেশিনের কম্পন হ্রাস করতে পারে।
PR20: মোটর রটার জড়তা যান্ত্রিক লোড জড়তার অনুপাত সেট করতে "250" এ সেট করুন।
PR40: অপ্টোকুপলার সার্কিটের মাধ্যমে ইনপুট করতে "0" এ সেট করুন (এক্স 5 সংযোগকারী, পালস 1: পিন 3, পালস 2: পিন 4, সাইন 1: পিন 5, সাইন 2: পিন 6)।
PR41: কমান্ড পালস টাইপ সেট করতে "0" এ সেট করুন, যা সংশ্লিষ্ট ঘূর্ণন দিক এবং পালস ফর্ম নির্ধারণ করে। PR42 এর সাথে একসাথে ব্যবহৃত।
PR42: "3" এ সেট করুন, অর্থাৎ কন্ট্রোলার থেকে ড্রাইভারটিতে প্রেরিত কমান্ড পালস টাইপটি পালস/দিকনির্দেশ পদ্ধতি ব্যবহার করে।
PR44: "16384" এ সেট করুন, অর্থাৎ এটি মোটর রোটেশন প্রতি প্রতিক্রিয়া সংকেত ইন্টারফেস থেকে ডাল আউটপুট সংখ্যা সেট করতে ব্যবহৃত হয়।
PR45: "0" এ সেট করুন, এটি PR44 এর সাথে একসাথে কাজ করে।
PR46: "1" এ সেট করুন, এটি হ'ল প্রতিক্রিয়া সিগন্যাল ইন্টারফেস থেকে বি ফেজ সিগন্যাল আউটপুটটির যুক্তি স্তরটি উল্টানো হয়েছে কিনা তা সেট করতে ব্যবহৃত হয়। মান 1 উল্টানো হয়।
PR48: "1" এ সেট করুন, PR49: "1" এ সেট করুন, PR4A: "1" তে সেট করুন, PR4B: "10" এ সেট করুন। এই পরামিতিগুলি কমান্ড ফ্রিকোয়েন্সি বিভাগের পরামিতি এবং যে কোনও গতির অনুপাতের বৈদ্যুতিন গিয়ার ফাংশন উপলব্ধি করতে পারে। এই চারটি পরামিতিগুলির মধ্যে সম্পর্কটি নিম্নরূপ: f=fx (PR4B) / PR48 (বা PR49) * 2 PR4A=50 000 (1) যেখানে এফ: মোটরটির জন্য একটি বৃত্তটি ঘোরানোর জন্য প্রয়োজনীয় অভ্যন্তরীণ কমান্ড ডালের সংখ্যা।
এফ: এনকোডার রেজোলিউশন
সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ কার্ড অভ্যন্তরীণভাবে 10,000 এর সমতুল্য নাড়ি সেট করে।
ড্রাইভার ডিবাগিং সফ্টওয়্যার সামঞ্জস্য করা পরামিতিগুলি যাচাই করে। ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ লুপ ডিবাগিংয়ের জন্য তিনটি পদ্ধতি সরবরাহ করে, এটি নির্দিষ্ট গতির শর্তে সার্ভো বক্ররেখা অর্জনের জন্য অবস্থান, গতি বা টর্ক কমান্ড তৈরি করতে দেয়।
নিম্নলিখিত নমুনা বক্ররেখা ড্রাইভারকে দুটি গতি মোডে পরীক্ষা করে: অভিন্ন গতি এবং শুরু করুন - থেকে - স্টপ মোশন। লাল রেখাটি অবস্থানের বিচ্যুতি বক্ররেখা দেখায়, গোলাপী রেখাটি আউটপুট টর্ক বক্ররেখা দেখায়, সবুজ রেখাটি কমান্ডের গতি বক্ররেখা দেখায় এবং নীল রেখাটি প্রকৃত গতির বক্ররেখা দেখায়। গ্রাফ থেকে দেখা যায়, মোটর ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় অবস্থান, টর্ক বা গতিতে কোনও উল্লেখযোগ্য পার্থক্য নেই।
ডিবাগিংয়ের সময়:
যেহেতু বর্তমান লুপটি ব্যবহারকারীর সামঞ্জস্যের প্রয়োজন হয় না, তাই টর্ক নিয়ন্ত্রণ অনুপলব্ধ।
অভিন্ন গতির বেগ বিচ্যুতি বক্ররেখা যখন PR 19=150, PR1A =10
অভিন্ন গতির বেগ বিচ্যুতি বক্ররেখা যখন PR 19=150, PR1A =5
স্পিড লুপটি সামঞ্জস্য করার সময়, যদি অনুপাতটি 200 এ সেট করা থাকে তবে সিস্টেমটি অন্যান্য অক্ষ গতির ব্যাঘাতের মধ্যে দোলায়। পরিসংখ্যানগুলি যথাক্রমে মোটরের অভিন্ন গতি এবং স্টার্টআপ প্রক্রিয়াটির জন্য গতি বিচ্যুতি বক্ররেখা দেখায়। চিত্র 11 স্টার্টআপ প্রক্রিয়াটির জন্য অবস্থান বিচ্যুতি বক্ররেখা দেখায়। এই মুহুর্তে, মোটর ড্রাইভার প্যারামিটার সেটিংস (PR19: 150, PR1A: 10) সেট করা আছে। অন্যান্য পরামিতিগুলি উপরে সামঞ্জস্য করাগুলির মতো একই থাকে। স্পিড লুপটিতে একটি মাঝারি পরিমাণ ল্যাগ রয়েছে এবং গতির প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা তুলনামূলকভাবে আদর্শ। যাইহোক, মোটর ড্রাইভার প্যারামিটার সেটিংস (PR19: 150, PR1A: 5) চিত্রটিতে সেট করা হলে স্পিড লুপটির উল্লেখযোগ্য ল্যাগ রয়েছে। মোটর ড্রাইভার প্যারামিটার সেটিংস (PR19: 170, PR1A: 5) চিত্রটিতে সেট করা থাকলে স্পিড লুপের প্রতিক্রিয়া উল্লেখযোগ্যভাবে দ্রুত হয় তবে লক্ষণীয় কম্পন রয়েছে।
অভিন্ন গতির বেগ বিচ্যুতি বক্ররেখা যখন PR1A =5, PR 19=170
প্রারম্ভের সময় গতি বিচ্যুতি বক্ররেখা যখন PR 19=150, PR1A =10
প্রারম্ভের সময় বিচ্যুতি বক্ররেখা যখন PR 19=150, PR1A =10
অভিন্ন গতির বিচ্যুতি বক্ররেখা যখন PR 18=200
যখন PR15 "100" এ সেট করা থাকে, তখন PR18 "200" এ সেট করা থাকে এবং PR16 "3000" এ সেট করা থাকে, অন্য পরামিতিগুলি অপরিবর্তিত থাকে, ধ্রুবক -}}}}} {{}} থেকে - থেকে - থেকে শুরু করে {{{}} থেকে শুরু করে ট্র্যাকিং ত্রুটিটি দেখানো হয়, যেমনটি অগ্রগতি অর্জন করে, চিত্র। যাইহোক, যখন PR15 "100" এ সেট করা থাকে, তখন PR18 "190" এ সেট করা থাকে এবং PR16 "3000" এ সেট করা থাকে, যখন অন্যান্য পরামিতিগুলি অপরিবর্তিত থাকে, তখন ধ্রুবক -}}}}}- থেকে {{{}}}}}} থেকে {{}}}} থেকে শুরু করে {{{}}}} থেকে শুরু করে {{{}}}} থেকে শুরু করে {{}}}}}}}}}} {}} to "100," PR18 থেকে "200," এবং PR16 থেকে "3000" আদর্শ।
অভিন্ন গতির বিচ্যুতি বক্ররেখা যখন PR 18=240
মোশন প্রক্রিয়াটির বিচ্যুতি বক্ররেখা যা শুরু হওয়ার পরে বন্ধ হয়ে যায়
উপসংহার
টনঘাং একটি তৈরি করেছেএসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভার সিস্টেমএবং পরীক্ষামূলক গবেষণা পরিচালনা। এটি সার্ভো সিস্টেমের অপারেটিং নীতিগুলি প্রদর্শন করে এবং সার্ভো লুপ প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করার জন্য একটি রেফারেন্স পদ্ধতি সরবরাহ করে। সিমুলেশন বিশ্লেষণ ব্যবহারকারীদের প্রকৃত ক্রিয়াকলাপের আগে প্রতিক্রিয়া বক্ররেখার উপর প্যারামিটার পরিবর্তনের প্রভাবকে স্বজ্ঞাতভাবে কল্পনা করতে এবং প্রতিক্রিয়া বক্ররেখার ভিত্তিতে সামঞ্জস্য করা পরামিতিগুলি উপযুক্ত কিনা তা নির্ধারণ করতে দেয়। আমাদের গবেষণা দলটি সর্বোত্তম সমাধান সরবরাহ করতে গ্রাহকদের সাথে সহযোগিতা করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ।
আমাদের এসি সার্ভো মোটর সার্ভো সিস্টেমটি গিয়ার পরিমাপ কেন্দ্রগুলিতে মোতায়েন করা হয়েছে, লিড স্ক্রু সংক্রমণ, পরিমাপের নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা উন্নত করা এবং যন্ত্রের কার্যকারিতা বাড়ানোর সাথে সম্পর্কিত হিস্টেরেসিস এবং দোলন সমস্যাগুলি দূর করে। আমরা নির্দিষ্ট শিল্পের চ্যালেঞ্জগুলিও সম্বোধন করি এবং দক্ষতা বাড়িয়ে তুলি, একটি - সরবরাহ করে এসি সার্ভো মোটর এবং গ্রাহকের প্রয়োজন অনুসারে ড্রাইভার সমাধানগুলি স্টপ করি।
সার্ভো ড্রাইভগুলি, "সার্ভো কন্ট্রোলার" বা "সার্ভো এমপ্লিফায়ারস" নামেও পরিচিত, এটি সার্ভো মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত কন্ট্রোলার। তাদের ফাংশনটি একটি প্রচলিত এসি মোটরের ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর মতো। এগুলি একটি সার্ভো সিস্টেমের অংশ এবং প্রাথমিকভাবে উচ্চ - যথার্থ পজিশনিং সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। তারা সাধারণত ট্রান্সমিশন সিস্টেমে উচ্চ - যথার্থ অবস্থান অর্জনের জন্য পজিশন, গতি এবং টর্ক ব্যবহার করে সার্ভো মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করে। এগুলি সংক্রমণ প্রযুক্তিতে একটি উচ্চ - শেষ পণ্য।
টনঘাং পণ্য সিরিজ এবং নির্বাচন গাইড
গরম ট্যাগ: এসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভার, চীন এসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভার প্রস্তুতকারক, সরবরাহকারী, কারখানা
