সার্ভো ড্রাইভের কাজের নীতি

বর্তমানে, মূলধারার সার্ভো ড্রাইভগুলি তাদের মূল নিয়ন্ত্রণ ইউনিট হিসাবে একটি ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে, জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি বাস্তবায়ন এবং ডিজিটালাইজেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধিমান অপারেশনকে সহজতর করে। পাওয়ার স্যুইচিংয়ের জন্য, ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল (আইপিএম) এর চারপাশে ডিজাইন করা ড্রাইভ সার্কিটগুলি ব্যাপকভাবে গৃহীত হয়; এই আইপিএমগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি সমন্বিত অভ্যন্তরীণ ড্রাইভ সার্কিটরি এবং ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং সুরক্ষা সার্কিটগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে-ওভারভোল্টেজ, ওভারকারেন্ট, ওভারহিটিং এবং আন্ডারভোল্টেজের মতো অবস্থাগুলি কভার করে৷ উপরন্তু, স্টার্টআপ প্রক্রিয়া চলাকালীন ড্রাইভ ইউনিটের উপর প্রভাব কমানোর জন্য একটি নরম-স্টার্ট সার্কিট প্রধান পাওয়ার লুপে অন্তর্ভুক্ত করা হয়।

পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট প্রথমে আগত তিন-ফেজ পাওয়ার-বা ইউটিলিটি মেইনগুলিকে সংশোধন করে-একটি তিন-ফেজ ফুল-ব্রিজ রেকটিফিকেশন সার্কিটের মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট ডিসি পাওয়ার পাওয়ার জন্য। এই সংশোধিত শক্তিটি তারপর একটি তিন-ফেজ সাইনুসয়েডাল PWM ভোল্টেজ-সোর্স ইনভার্টার দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয় যাতে একটি তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর চালানো হয়। পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিটের সম্পূর্ণ অপারেশনকে সহজভাবে একটি AC-DC-AC রূপান্তর প্রক্রিয়া হিসাবে বর্ণনা করা যেতে পারে। রেকটিফিকেশন ইউনিটের (AC-DC) প্রাথমিক সার্কিট টপোলজি হল একটি তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ অনিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার সার্কিট।

সার্ভো সিস্টেমের ব্যাপকভাবে গ্রহণের সাথে, সার্ভো ড্রাইভের অপারেশন, কমিশনিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ আধুনিক ল্যান্ডস্কেপে সমালোচনামূলক প্রযুক্তিগত বিষয় হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে; ফলস্বরূপ, ক্রমবর্ধমান সংখ্যক শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি পরিষেবা প্রদানকারীরা সার্ভো ড্রাইভগুলিতে গভীর প্রযুক্তিগত গবেষণা- করছে৷

সার্ভো ড্রাইভগুলি আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান গঠন করে এবং স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে স্থাপন করা হয়, যেমন শিল্প রোবট এবং CNC মেশিনিং সেন্টার। বিশেষ করে, এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা সার্ভো ড্রাইভগুলি অভ্যন্তরীণ এবং আন্তর্জাতিকভাবে গবেষণার কেন্দ্রবিন্দু হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে। বর্তমান এসি সার্ভো ড্রাইভ ডিজাইন সাধারণত ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ নীতির উপর ভিত্তি করে একটি ট্রিপল-লুপ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম-বর্তমান, বেগ এবং অবস্থান লুপগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে-। এই কাঠামোর মধ্যে, বেগ কন্ট্রোল লুপের সঠিক নকশা সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের সামগ্রিক কর্মক্ষমতা এবং বিশেষ করে এর বেগ নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতাকে অপ্টিমাইজ করার ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।

সার্ভো ফিড সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয়তা

1. প্রশস্ত গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা

2. উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা

3. যথেষ্ট ট্রান্সমিশন অনমনীয়তা এবং উচ্চ গতির স্থায়িত্ব

4. কোনো ওভারশুট ছাড়াই দ্রুত প্রতিক্রিয়া

উত্পাদনশীলতা এবং মেশিনের গুণমান উভয়ই নিশ্চিত করতে, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার প্রয়োজন ছাড়াও, চমৎকার দ্রুত-প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলিও অপরিহার্য-বিশেষত, গতির সাথে কমান্ড সংকেতগুলি ট্র্যাক করার ক্ষমতা। এর কারণ হল, একটি CNC সিস্টেমের স্টার্টআপ এবং ব্রেকিং পর্যায়গুলির সময়, ফিড সিস্টেমের ক্ষণস্থায়ী প্রতিক্রিয়া সময়কে সংক্ষিপ্ত করতে এবং কনট্যুর ট্রানজিশন ত্রুটিগুলি কমানোর জন্য পর্যাপ্ত উচ্চ ত্বরণ এবং হ্রাসের হার প্রয়োজন।

5. কম গতিতে উচ্চ টর্ক; শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা

সাধারণভাবে বলতে গেলে, সার্ভো ড্রাইভগুলি তাদের রেট করা লোডের 1.5 গুণেরও বেশি ওভারলোড ক্ষমতার অধিকারী, যা কয়েক মিনিট থেকে আধা ঘন্টা পর্যন্ত স্থায়ী হয়; অধিকন্তু, তারা ক্ষতি না করেই স্বল্প সময়ের জন্য তাদের রেট করা ক্ষমতার 4 থেকে 6 গুণের ওভারলোড মাত্রা সহ্য করতে পারে।

6. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা

সিএনসি মেশিন টুলের ফিড ড্রাইভ সিস্টেমগুলি উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং চমৎকার অপারেশনাল স্থিতিশীলতা প্রদর্শনের জন্য প্রয়োজন। তাদের অবশ্যই পরিবেশগত অবস্থার সাথে দৃঢ় অভিযোজনযোগ্যতা থাকতে হবে-যেমন তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং কম্পনের তারতম্য-এর পাশাপাশি বাহ্যিক হস্তক্ষেপের জন্য শক্তিশালী প্রতিরোধের।

মোটর প্রয়োজনীয়তা

1. মোটরকে তার সম্পূর্ণ গতি পরিসীমা জুড়ে মসৃণভাবে কাজ করতে হবে-সর্বনিম্ন থেকে সর্বোচ্চ গতিতে-সর্বনিম্ন টর্ক ওঠানামা সহ। বিশেষ করে, খুব কম গতিতে (যেমন 0.1 r/মিনিট বা কম), এটিকে অবশ্যই কোনো "হামাগুড়ি দেওয়া" ঘটনা প্রদর্শন না করেই মসৃণ বেগ বজায় রাখতে হবে।
2. কম গতিতে উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল জন্য প্রয়োজনীয়তা সন্তুষ্ট করার জন্য মোটরকে অবশ্যই যথেষ্ট, টেকসই ওভারলোড ক্ষমতা থাকতে হবে। সাধারণত, ডিসি সার্ভো মোটরগুলিকে ক্ষতি না করে কয়েক মিনিটের জন্য তাদের রেট করা ক্ষমতার 4 থেকে 6 গুণের ওভারলোড সহ্য করতে হয়।
3. দ্রুত প্রতিক্রিয়ার ক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য, মোটর কম ঘূর্ণন জড়তা এবং উচ্চ স্টল টর্ক বৈশিষ্ট্যযুক্ত হওয়া উচিত, পাশাপাশি সম্ভাব্য ক্ষুদ্রতম সময় ধ্রুবক এবং শুরু ভোল্টেজ প্রদর্শন করা উচিত।
4. মোটরটি অবশ্যই ঘন ঘন স্টার্টিং, ব্রেকিং এবং রিভার্সাল অপারেশন সহ্য করতে সক্ষম হতে হবে।