সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয়তা:
1. প্রশস্ত-পরিসরের গতি নিয়ন্ত্রণ
2. উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান
3. ভাল ট্রান্সমিশন অনমনীয়তা এবং উচ্চ-গতির স্থায়িত্ব
4. কোন ওভারশুট ছাড়া দ্রুত প্রতিক্রিয়া
গুণমান এবং উত্পাদনশীলতা নিশ্চিত করার জন্য, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার প্রয়োজন ছাড়াও, একটি উচ্চ প্রতিক্রিয়া গতিও প্রয়োজন। অতএব, স্টার্টআপ-, ব্রেকিং এবং ত্বরণ প্রক্রিয়ার সময়, CNC সিস্টেমের ত্বরণ এবং হ্রাস যথেষ্ট বড় যাতে পরিবাহক সিস্টেমের পরিবর্তনের সময়কে সংক্ষিপ্ত করা যায় এবং পরিবর্তনের সময় আকৃতির ত্রুটি হ্রাস করা যায়।
5. কম-গতি, উচ্চ-টর্ক, এবং উচ্চ-লোড কর্মক্ষমতা
সাধারণ পরিস্থিতিতে, সার্ভো ড্রাইভের ওভারলোড ক্ষমতা কয়েক মিনিট বা আধ ঘন্টার মধ্যে 1.5 গুণ ছাড়িয়ে যায় এবং অল্প সময়ের মধ্যে 4-6 বার অতিক্রম করতে পারে।
6. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা
CNC মেশিন টুলের ফিড ড্রাইভের অবশ্যই উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, ভাল অপারেশনাল স্থিতিশীলতা, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং কম্পনের মতো পরিবেশগত কারণগুলির সাথে শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা এবং শক্তিশালী হস্তক্ষেপ বিরোধী ক্ষমতা থাকতে হবে।
সার্ভো ড্রাইভার মোটর বৈশিষ্ট্য
1. মোটর ন্যূনতম ঘূর্ণন সঁচারক বল ওঠানামা সহ উচ্চ গতি থেকে উচ্চ গতিতে কাজ করতে পারে, বিশেষ করে কম গতিতে (0.1 RPM এর নিচে), ক্রীপ ছাড়াই ভাল গতি বজায় রাখে।
2. কম-গতি, উচ্চ-টর্ক অপারেশনের চাহিদা মেটাতে মোটরটির বর্ধিত সময়ের জন্য উল্লেখযোগ্য ওভারলোড প্রয়োজন। সাধারণ ডিসি সার্ভো মোটরগুলির প্রয়োজন হয় 4-6টি ওভারলোড চক্র মিনিটের মধ্যে ত্রুটি-মুক্ত অপারেশন অর্জন করতে।
3. দ্রুত প্রতিক্রিয়া অর্জনের জন্য, মোটরের জড়তা, প্রতিরোধের টর্ক, সময় ধ্রুবক, এবং স্টার্টিং ভোল্টেজের মুহূর্ত কমিয়ে আনতে হবে।
4. মোটরটি ঘন ঘন স্টার্ট, ব্রেকিং এবং রিভার্সিং সহ্য করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
সার্ভো ড্রাইভার পরামিতি
আনুপাতিক বৃদ্ধি
1. অবস্থান লুপ নিয়ন্ত্রকের আনুপাতিক লাভ সেট করে;
2. একই কমান্ড পালস ফ্রিকোয়েন্সির অধীনে, একটি বৃহত্তর সেটিং মান উচ্চতর লাভ, বৃহত্তর অনমনীয়তা এবং কম অবস্থানের ব্যবধানে পরিণত হয়। যাইহোক, যদি মানটি খুব বড় হয় তবে এটি ভাইব্রেশন বা ওভারশুট সৃষ্টি করবে।
3. এই পরামিতি মান নির্দিষ্ট servo সিস্টেম মডেল এবং লোড উপর নির্ভর করে।
সার্ভো ড্রাইভার পজিশন ফরওয়ার্ড গেইন
1. পজিশনিং লুপের জন্য ফিডফরোয়ার্ড লাভ সেট করে;
2. যেকোনো কমান্ড পালস ফ্রিকোয়েন্সিতে, একটি বৃহত্তর সেটিং মান কম অবস্থান বিলম্বের ফলাফল;
3. পজিশন লুপে একটি বড় অগ্রগতি লাভ সিস্টেমের উচ্চ গতির প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা উন্নত করতে পারে, কিন্তু এটি পজিশনিং অস্থিরতা এবং কম্পনের দিকে নিয়ে যেতে পারে;
4. যখন উচ্চ প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যের প্রয়োজন হয় না, তখন এই প্যারামিটারটি 0 থেকে 100% এর পরিসরের প্রতিনিধিত্ব করতে সাধারণত 0 এ সেট করা হয়।
সার্ভো ড্রাইভারের গতি সমানুপাতিক বৃদ্ধি
1. নিয়ন্ত্রকের আনুপাতিক লাভ সেট করুন;
2. একটি উচ্চ সেটিং মান উচ্চ লাভ এবং উচ্চ অনমনীয়তা ফলাফল. পরামিতি মান নির্দিষ্ট servo সিস্টেম মডেল এবং লোড মান দ্বারা নির্ধারিত হয়। সাধারণত, লোড জড়তা বড় হলে একটি বড় সেটিং মান ব্যবহার করা হয়;
3. সিস্টেম কম্পন সৃষ্টি না করে মান সর্বোচ্চ করুন।
সার্ভো ড্রাইভার টাইম কনস্ট্যান্ট ইন্টিগ্রাল
1. নিয়ন্ত্রকের অবিচ্ছেদ্য সময় ধ্রুবক সেট করুন;
2. একটি নিম্ন সেটিং মান দ্রুত ইন্টিগ্রেশনের ফলে। পরামিতি মান নির্দিষ্ট servo সিস্টেম মডেল এবং লোড দ্বারা নির্ধারিত হয়। সাধারণত, লোড জড়তা বড় হলে একটি বড় সেটিং মান ব্যবহার করা হয়;
3. সিস্টেম কম্পন সৃষ্টি না করে মান কম করুন।
সার্ভো ড্রাইভার স্পিড ফিডব্যাক ফিল্টারিং সহগ
1. ঘূর্ণন গতির প্রতিক্রিয়ার জন্য কম-পাস ফিল্টার সেট করুন;
2. একটি বৃহত্তর মান একটি কম শাটডাউন ফ্রিকোয়েন্সি এবং মোটর দ্বারা উত্পন্ন কম শব্দ হয়. যখন লোড জড়তা বড় হয় তখন সেটিং মান যথাযথভাবে হ্রাস করা যায়
4. মান যত কম, শাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি তত বেশি, এবং গতির প্রতিক্রিয়া তত ভাল৷ যখন একটি উচ্চ প্রতিক্রিয়া হার প্রয়োজন হয়, সেট মান যথাযথভাবে হ্রাস করা যেতে পারে।
সার্ভো ড্রাইভার ম্যাক্সিমাম আউটপুট টর্ক সেটিং
1. সার্ভো মোটরের অভ্যন্তরীণ টর্ক সীমা মান সেট করুন।
2. রেট করা টর্কের শতাংশ হিসাবে সেট করুন।
3. এই সীমা সর্বদা কূপ সমাপ্তির এলাকার কার্যকর অবস্থান নিশ্চিত করে।
4. নাড়ি পরিসীমা সেট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড দ্বারা নির্ধারিত হয়.
5. পজিশন কন্ট্রোল মোডে পজিশনিং সম্পন্ন হয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য এই প্যারামিটারটি অপারেটরের ভিত্তি হিসেবে কাজ করে। যদি অবস্থান অফসেট কাউন্টারে অবশিষ্ট পালস গণনা এই প্যারামিটার দ্বারা সেট করা মানের থেকে কম বা সমান হয়, তাহলে ড্রাইভার নির্ধারণ করবে যে অবস্থান সম্পূর্ণ হয়েছে, এবং অবস্থান স্যুইচিং সংকেত "চালু" হবে; অন্যথায়, এটি "বন্ধ" হবে।
6. অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডে, সমগ্র সংকেতের অবস্থান এবং গতি স্থির থাকে;
7. সেটিং মান 0 থেকে 2000 rpm, বা 2000 থেকে 0 rpm হিসাবে মোটরের ত্বরণ সময়কে প্রতিনিধিত্ব করে;
8. ত্বরণ এবং হ্রাস উভয়ই অর্জনযোগ্য রৈখিক গতি;
9. আগমনের হার সেট করুন;
10. নন-পজিশন কন্ট্রোল মোডে, যখন মোটরের ঘূর্ণন গতি সেটিংকে ছাড়িয়ে যায়, তখন গতির আগমনের স্যুইচিং সিগন্যাল চালু থাকে এবং এর বিপরীতে;
11. এই প্যারামিটারটি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডে ব্যবহার করা হয় না;
12. ঘূর্ণন দিক স্বাধীন।